研究者
J-GLOBAL ID:201201028177376600   更新日: 2024年02月15日

澤井 圭

サワイ ケイ | Sawai Kei
所属機関・部署:
職名: 准教授
研究分野 (5件): ロボティクス、知能機械システム ,  ロボティクス、知能機械システム ,  情報ネットワーク ,  知能ロボティクス ,  ロボティクス、知能機械システム
競争的資金等の研究課題 (4件):
  • 2022 - 2026 タンジブルなプログラミングツールを用いた学びのプロセス評価手法構築とその応用展開
  • 2022 - 2025 マルチロボット運用を想定したWi-Fi6による多段中継ネットワーク構築手法の開発
  • 2018 - 2022 関数の概念を学べるタンジブルなプログラミングツールの開発と有用性分析
  • 2015 - 2017 移動ロボットの遠隔制御エリア拡張を目的とするセンサノード配置箇所決定手法の開発
論文 (58件):
  • Ryo TAKATA, Yotaro FUSE, Noboru TAKAGI, Kei SAWAI, Hiroyuki MASUTA, Tatsuo MOTOYOSHI. Robot’s Eye Gaze Affects Behavior of Human Pedestrian Passing by Robot in Virtual Space. Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics. 2024. 36. 1. 532-537
  • Shunta NANBU, Hiroyuki MASUTA, Yotaro FUSE, Kei SAWAI, Tatsuo MOTOYOSHI, Noboru TAKAGI. 自動運転に対して乗員の抱く不安感と乗員の運転特性の関連性. Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics. 2023. 35. 3. 720-730
  • Shodai Ito, Noboru Takagi, Kei Sawai, Hiroyuki Masuta, Tatsuo Motoyoshi. Fast Semantic Segmentation for Vectorization of Line Drawings Based on Deep Neural Networks. ICMLC. 2022. 231-236
  • Hiroto Nakanishi, Noboru Takagi, Kei Sawai, Hiroyuki Masuta, Tatsuo Motoyoshi. Development of a New Graphic Description Language for Line Drawings - Assuming the Use of the Visually Impaired. ICMLC. 2022. 225-230
  • Yuma Iwabuchi, Tatsuo Motoyoshi, Noboru Takagi, Hiroyuki Masuta, Kei Sawai. Improvement and Evaluation of Object Shape Presentation System Using Linear Actuators. ICMLC. 2022. 215-219
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MISC (17件):
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講演・口頭発表等 (127件):
  • 視覚障碍者支援を目的とした衣服画像説明文生成手法
    (ファジィシステムシンポジウム講演論文集(CD-ROM) 2020)
  • 車両旋回時における天球カメラを用いたオプティカルフロー算出手法の提案
    (ファジィシステムシンポジウム講演論文集(CD-ROM) 2020)
  • 深層学習を用いたシーンスケッチ画像の認識手法とその有効性検証
    (ファジィシステムシンポジウム講演論文集(CD-ROM) 2020)
  • 移動ロボットの予備通信インフラとしてLoRaWAN通信におけるスペクトル拡散方式を用いた画像伝送手法の提案
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020)
  • LoRaWAN通信を用いた画像伝送手法による移動ロボットの遠隔操作システムの開発
    (日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2020)
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Works (2件):
  • あだちメッセ2012
    2012 - 2012
  • テクノトランスファー in かながわ2012
    2012 - 2012
学位 (1件):
  • 博士(工学) (東京電機大学)
経歴 (3件):
  • 2020/04 - 現在 富山県立大学 工学部知能ロボット工学科 准教授
  • 2016/04 - 2020/03 富山県立大学 工学部 知能ロボット工学科 講師
  • 2011/09 - 2016/03 東京電機大学 工学研究科 情報通信工学専攻 助教
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