研究者
J-GLOBAL ID:201201035499365626   更新日: 2020年08月31日

林 祐一郎

ハヤシ ユウイチロウ | Hayashi Yuichiro
所属機関・部署:
職名: 助教
その他の所属(所属・部署名・職名) (1件):
  • Research Center for Advanced Biomechanics, Doshisha University  Visiting Researcher
ホームページURL (2件): http://www.comp.tmu.ac.jp/hase-lab/https://kaken.nii.ac.jp/d/r/70631935.en.html,http://www.comp.tmu.ac.jp/hase-lab/
研究分野 (11件): スポーツ科学 ,  機械要素、トライボロジー ,  設計工学 ,  生物物理学 ,  生命、健康、医療情報学 ,  栄養学、健康科学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  リハビリテーション科学 ,  自然人類学
研究キーワード (21件): 動力学シナジー ,  最適設計 ,  運動生理学 ,  特異値分解 ,  主成分分析 ,  大腿義足 ,  義肢 ,  力覚センサ ,  ヒト ,  ライフサイエンス ,  日常生活動作 ,  有限要素解析 ,  多目的最適化 ,  医療・福祉工学 ,  生体医工学 ,  運動解析 ,  人間機械系 ,  生体力学 ,  システム工学 ,  歩行分析 ,  バイオメカトロニクス
競争的資金等の研究課題 (8件):
  • 2019 - 2020 動力学シナジーを用いたヒト・機械協調系の統合的な運動解析システムの構築
  • 2018 - 2019 生体力学的根拠に基づく装着型床反力計の多目的最適設計手法と指標の確立
  • 2017 - 2018 速度外乱に対するフィードバック制御構造推定による視覚的実時間運動訓練装置の開発
  • 2016 - 2017 日常環境動作におけるヒト・機械協調系の統合的な生体運動解析と動力学的応用設計論
  • 2015 - 2016 日常環境動作におけるヒト・機械協調系の統合的な生体運動解析と動力学的応用設計論
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論文 (15件):
  • 林 祐一郎, 長谷 和徳. 生体力学を考慮した特異値分解に基づく身体運動のシナジー解析とその応用. バイオメカニクス研究(総説,特集記事). 2018. 22. 3. 135-147
  • 林 祐一郎, 辻内 伸好, 宇野 龍司, 牧野 裕太, 松田 靖史, 土屋 陽太郎. 日常生活環境における大腿義足歩行の主要な下肢関節回転運動パターンの解析. 日本機械学会論文集. 2016. 82. 835. 1-13
  • 林 祐一郎, 辻内 伸好, 中村 匠汰, 牧野 裕太, 浅野 真由, 松田 靖史, 土屋 陽太郎. 関節モーメント・角度を含めた下肢関節回転運動の定量的な解析手法の提案. 日本機械学会論文集. 2016. 82. 834. 1-14
  • 林 祐一郎, 辻内 伸好, 松田 靖史, 土屋 陽太郎. 計算モデル化および力・モーメントの主成分の分析に基づく大腿義足歩行解析. 日本機械学会論文集. 2015. 81. 831. 1-12
  • 林 祐一郎, 長谷 和徳, 竹原 昭一郎, 鳥垣 俊和, 平尾 章成, 工藤 義弘, 山本 祐輔. 自動車乗員の横方向運動時に生じる過渡的身体挙動の定量的解析. 日本機械学会論文集. 2015. 81. 831. 1-17
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MISC (20件):
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書籍 (2件):
  • 多軸力覚センサの構造最適化および義足歩行訓練への適用に関する研究
    同志社大学博士学位論文 2012
  • Study on Structural Optimization of a Novel Multi-Axis Force/Moment Sensor and Its Application to Prosthetic Gait Training
    Doctor Thesis, Doshisha University 2012
講演・口頭発表等 (36件):
  • Gait Motion Analysis in the Unrestrained Condition of Trans-Femoral Amputee with a Prosthetic Limb
    (The 34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 2012)
  • Intercomparison of Inverse Dynamics Analysis with Direct Measurement in Trans-Femoral Prosthetic Gait
    (The 34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 2012)
  • 移動式床反力計を用いた無拘束状態におけるヒトの歩行運動解析
    (第34回臨床歩行分析研究会定例会 2012)
  • Human Gait Motion Analysis Using Mobile Force Plate and Attitude Sensor in the Unrestrained Condition
    (The 34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 2012)
  • 一般的な大腿義足歩行に関する逆動力学解析と直接計測の相互比較
    (第28回日本義肢装具学会学術大会 2012)
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学歴 (5件):
  • 2009 - 2012 同志社大学大学院 博士課程(後期課程)
  • 2007 - 2009 同志社大学大学院 博士課程(前期課程)
  • 2003 - 2007 同志社大学 機械システム工学科
  • 2000 - 2003 私立 同志社国際高等学校
  • 1997 - 2000 私立 同志社国際中学校
学位 (3件):
  • 博士(工学) (同志社大学)
  • 修士(工学) (同志社大学)
  • 学士(工学) (同志社大学)
経歴 (3件):
  • 2018/04 - 現在 首都大学東京 システムデザイン学部 機械システム工学科/大学院 システムデザイン研究科 機械システム工学域 助教
  • 2013/01 - 2018/03 首都大学東京 都市教養学部 理工学系 機械工学コース/大学院 理工学研究科 機械工学専攻 助教
  • 2012/04 - 2012/12 同志社大学 高等研究教育機構及び理工学部機械系学科 助手(有期研究員)
委員歴 (2件):
  • 2016/03 - 2016/03 日本機械学会 関東学生会第55回学生員卒業研究発表講演会 BPA審査委員
  • 2013/03 - 2013/03 日本機械学会 関東支部第19期総会講演会 実行委員
受賞 (1件):
  • 2009/06 - 財団法人加藤科学振興会 研究奨励賞
所属学会 (11件):
日本設計工学会 ,  ISPGR(International Society of Posture and Gait Research) ,  自動車技術会 ,  システム制御情報学会 ,  日本人類学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  バイオメカニズム学会 ,  日本義肢装具学会 ,  IEEE ,  日本機械学会
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