研究者
J-GLOBAL ID:201201042716284288   更新日: 2024年09月20日

三好 扶

ミヨシ タスク | Miyoshi Tasuku
所属機関・部署:
職名: 教授
研究分野 (3件): 計測工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  リハビリテーション科学
研究キーワード (6件): ロボティクスソリューション ,  フィールドロボティクス ,  知能機械システム ,  リハビリテーション ,  フィードバック制御 ,  脊髄神経回路網
競争的資金等の研究課題 (6件):
  • 2017 - 2020 2台の小型水中ロボットによる海中協調作業用制御アルゴリズムの構築
  • 2012 - 2015 高度操作アクション情報のネゴシエーションによる柔軟物微細加工システム
  • 2012 - 2015 水中におけるヒトのロコモーションの仕組み-水中動作解析システムの構築と応用-
  • 2012 - 2014 飛翔昆虫の尾翼を用いない方向転換メカニズムの解明
  • 2007 - 2008 弱聴覚環境下での携帯型人体後方車両検知センサーシステムの開発
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論文 (97件):
  • Hiroaki Sumikawa, Yoshikazu Naraoka, Yunosuke Obayashi, Takashi Fukue, Tasuku Miyoshi. Fluid dynamic properties of shark caudal fin morphology and its relationship to habitats. Ichthyological Research. 2023
  • Hiroaki Sumikawa, Yoshikazu Naraoka, Takashi Fukue, Tasuku Miyoshi. Changes in rays’ swimming stability due to the phase difference between left and right pectoral fin movements. nature Scientific Reports. 2022. 12. 2362. 1-12
  • Yi Zhang, Mengbo You, Tasuku Miyoshi, Takuya Akashi. A vision system for canning with fish sensing using rule-based matching and segmentation. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering. 2020. 15. 6. 956-964
  • Tasuku Miyoshi, Toshiya Nishimura, Tomoka Shimizu. Handling parameters for rotational moment generation with four-wing flapping. Journal of Aero Aqua Biomechanisms. 2018. 7. 1. 1-8
  • Shuta Sato, Motoki Takagi, Tasuku Miyoshi. Development of a novel 6-DOF parallel mechanism moving platform for investigating the effects of multimodal sensory feedback information regarding postural stability in humans. Journal of Mecical Engineering & Technology. 2018. 42. 2. 105-112
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MISC (112件):
  • 小山猛, 米倉達郎, 萩原義裕, 明石卓也, KIM Chyon Hae, 佐々木誠, 高木基樹, 三好扶. 実地試験に向けた水槽底掃除ロボットに関する研究. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2016. 17th
  • 中村 太秋, 佐藤 翔太, 高木 基樹, 鎌田 安久, 三好 扶. 170 筋骨格モデルを用いた無回転フリーキックにおける下肢筋活動度のシミュレーション. 講演論文集. 2016. 2016. 51. 137-138
  • 西村 俊哉, 高木 基樹, 三好 扶. 172 4枚翅羽ばたきモデルによる姿勢制御. 講演論文集. 2016. 2016. 51. 141-142
  • 森 隼人, 高木 基樹, 三好 扶. 184 水産資源の管理支援用小型ROVの開発. 講演論文集. 2016. 2016. 51. 165-166
  • 高木 基樹, 西村 俊哉, イミティ アデルジャン, 萩原 義裕, 三好 扶. 2A2-T06 塩蔵ワカメ加工作業補助装置の開発 : 葉体-茎間への切れ込み生成装置の評価. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2A2-T06(1)"-"2A2-T06(4)"
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特許 (7件):
  • モーションキャプチャー方法及びこのモーションキャプチャー方法を行うモーションキャプチャー装置
  • 動作支援装置
  • 流体圧式姿勢搖動装置、同装置を備えた水中用訓練装置、同装置を備えたバランス訓練装置、及び同装置を備えたアームチェアー
  • 健側情報フィードバック型歩行補助装置
  • 物体の組合せ識別装置及びこれを備えた物体の取出し装置
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書籍 (8件):
  • 情報基礎 コンピュータの基本操作と情報活用術
    学術図書出版社 2017 ISBN:9784780605648
  • New Trends on System Sciences and Engineering
    IOS Press 2015 ISBN:9781614995210
  • 食の安全・安心とセンシング 放射能問題から植物工場まで
    共立出版 2012 ISBN:9784320061
  • 情報基礎 コンピュータの基本操作と情報活用術
    学術図書出版社 2012 ISBN:9784780602869
  • 財団法人 御器谷科学技術財団 (平成21年度研究助成決定・平成22年度研究実施分)助成研究・国際交流活動報告集
    財団法人 御器谷科学技術財団 2012
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講演・口頭発表等 (160件):
  • CFD解析を用いたマンタ(オニイトマキエイ)の羽ばたき推進の解明
    (FlowDesigner熱設計フォーラム2017~逆解析の熱設計分野での適用事例~)
  • ロボット新戦略と岩手大学の取組
    (平成29年度いわてロボット技術研究会特別講演会)
  • 三陸沿岸の磯根資源調査に資する水中ロボットの開発
    (第56回産総研・新技術セミナー 屋外環境で働くフィールドロボットの開発と応用技術)
  • 水中ロボット海域試験
    (第30回 海洋教育フォーラム・平成28年度 第2回 岩手県海洋エネルギー産業化研究会・講演会~海洋再生可能エネルギーと地域産業~)
  • ロボットと海 〜水産ロボテックス〜
    (平成28年度 第1回岩手県海洋エネルギー産業化研究会)
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学位 (1件):
  • 博士(学術) (芝浦工業大学)
経歴 (2件):
  • 2020/04 - 現在 岩手大学 理工学部 教授
  • 2008/10 - 岩手大学 工学部 准教授
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