中村壮亮

ナカムラソウスケ | NAKAMURA Sosuke

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (2件)： http://s-nakamura-lab.ws.hosei.ac.jp/ , http://s-nakamura-lab.ws.hosei.ac.jp/index_EN.html

研究分野 (4件)：知覚情報処理 , 制御、システム工学 , 電力工学 , 知能ロボティクス

研究キーワード (7件)：ヒューマンロボットインタラクション , 空間知能化 , 自律移動ロボット , エネルギーマネジメント , 無線給電 , 人間支援ロボット , 人間拡張

競争的資金等の研究課題 (6件)：

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論文 (36件)：

T. Yoshida, Y. Hamada, S. Nakamura, Y. Kurihara, K. Watanabe. Spirometer Based on Vortex Whistle to Monitor Lung Disorders. IEEE Sensors Journal. 2022. 1-12
M. Hoshi, Y. Hara, S. Nakamura. Graph-based SLAM using Architectural Floor Plans without Loop Closure. Advanced Robotics. 2022. 1-12
S. Sato, S. Nakamura. Proposal of Wireless Charging Which Enables Magnetic Field Suppression at Foreign Object Location. Energies. 2022. 15. 3. 1-21
S. Nakamura, S. Muto, D. Takahashi. Short-range Lidar SLAM utilizing localization data of monocular localization. Robomech Journal. 2021. 8. 23. 1-12
望月典樹, 今永尚志, 中村壮亮. Motion-Less VR の研究:上肢2 自由度運動を可能とするシステムの開発と基礎評価. 計測自動制御学会論文集. 2021. 57. 9. 1-3

MISC (4件)：

中村壮亮. VRにおける身体没入に向けた課題とMotion-Less VRの取り組み. 日本知能情報ファジィ学会誌. 2021. 33. 3. 13-20
谷地友樹也, 望月典樹, 大山英明, 中村壮亮. VRにおける身体図式キャリブレーション : 非接地状態での下腿部の伸長に関する特性調査-Body Schema Calibration in Virtual Reality : Characteristic research about extension of lower leg in non-grounded state-第178回ヒューマンインタフェース学会研究会人工現実感,エンタテインメント,メディアエクスペリエンスおよび一般. ヒューマンインタフェース学会研究報告集. 2020. 22. 127-131
望月典樹, 中村壮亮. リアル身体の運動を伴わない身体没入型VRインタフェース「Motion-Less VR」の実現に向けて-Towards the realization of Motion-Less VR-第178回ヒューマンインタフェース学会研究会人工現実感,エンタテインメント,メディアエクスペリエンスおよび一般. ヒューマンインタフェース学会研究報告集. 2020. 22. 133-135
大山英明, 中村壮亮, 岡田浩之. プロジェクション工学からプロジェクション科学へ. 人工知能学会全国大会論文集. 2017. JSAI2017. 1G1OS21a3-1G1OS21a3

特許 (5件)：

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (81件)：

有限要素法におけるレベルセット関数を援用した可動磁石のモデリングに関する検討
(静止器/回転機合同研究会 2019)
小型位置マーカを利用した屋内移動ロボットの誘導に関する基礎検討
(第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018)
磁界共鳴式無線給電における容量制御機能を用いた共振補償特性の基礎評価
(第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018)
磁界吸収抑制効果の高いフェーズドアレイ磁界共鳴式無線給電における位相探索法の検討
(第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018)
バーチャルリアリティにおける身体図式キャリブレーション~伸長及び収縮方向における基礎特性の比較~
(第19回計測自動制御学会SI部門講演会 2018)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (5件)：

委員歴 (18件)：

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受賞 (13件)：

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所属学会 (7件)：

日本バーチャルリアリティ学会 , 日本知能情報ファジィ学会 , 計測自動制御学会 , 電気学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会 , IEEE

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

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