中村壮亮

ナカムラソウスケ | NAKAMURA Sosuke

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (2件)： http://s-nakamura-lab.ws.hosei.ac.jp/ , http://s-nakamura-lab.ws.hosei.ac.jp/index_EN.html

研究分野 (4件)：知覚情報処理 , 制御、システム工学 , 電力工学 , 知能ロボティクス

研究キーワード (7件)：ヒューマンロボットインタラクション , 空間知能化 , 自律移動ロボット , エネルギーマネジメント , 無線給電 , 人間支援ロボット , 人間拡張

競争的資金等の研究課題 (7件)：

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論文 (42件)：

大木康聖, 須田大雅, 小澤航太朗, 長津裕己, 大山英明, 中村壮亮. 次元スケーリングバイラテラル制御を用いた遠隔ロボット移動操作のための下肢操縦インタフェース「FRIC」の開発と評価. 精密工学会誌. 2025. 91. 6. 667-674
Masahiko Hoshi, Yoshitaka Hara, Sousuke Nakamura. Graph-based SLAM using wall detection and floor plan constraints without loop closure. ROBOMECH Journal. 2024. 11. 1. 1-14
Mirei Yoshizawa, Taku Shimizu, Sousuke Nakamura. Proposal and Simulation Analysis of Anchor-Less Cooperative Positioning Method Using Multiple Tags and Tag-Mounted Mobile Robot. IEEE Access. 2024. 13. 407-417
Takuma Nakahara, Yoshitaka Hara, Sousuke Nakamura. Localizability based path planning on occupancy grid maps. Advanced Robotics. 2024. 39. 3. 127-143
M. Kondo, M. Hoshi, Y. Hara, S. Nakamura. Localizability estimation using correlation on occupancy grid maps. Robomech Journal. 2023. 10. 22. 1-17

MISC (22件)：

特許 (13件)：

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (94件)：

Localizability を考慮した占有格子地図上での経路計画
(第29回ロボティクスシンポジア 2024)
Development and Considerations for Improvement of Capacitance Control Using AGC Circuit in MRC-WPT
(IECON2023 2023)
An Introductory Investigation of Collaborative Conveyance Method for Multi-Robot Telexistence
(IECON2023 2023)
A Virtual Reality System for Predictive Display Functionality in a Telexistence-Controlled SEED-Noid Humanoid Robot with Evaluation of VR Sickness
(RO-MAN 2023 2023)
Basic Study on Transmission Side Impedance Matching in MRC-WPT
(SII2023 2023)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (5件)：

委員歴 (20件)：

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受賞 (15件)：

2025/01 - 計測自動制御学会 SICE International Young Authors Awards (SIYA) ReViSE: Proposal of Framework which Enables Seamless and Flexible Integration of Real and Virtual Objects for Video See-Through MR
2022 - SICE SI SI2022優秀講演賞(2件)
2022 - SICE SI SI2022優秀講演賞
2022 - - 計測自動制御学会SI部門 SI2022優秀講演賞
2021 - - 計測自動制御学会SI部門 SI2021優秀講演賞

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所属学会 (7件)：

日本バーチャルリアリティ学会 , 日本知能情報ファジィ学会 , 計測自動制御学会 , 電気学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会 , IEEE

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中村 壮亮