今村由芽子

イマムラユメコ | IMAMURA Yumeko

研究分野 (2件)：ロボティクス、知能機械システム , リハビリテーション科学

研究キーワード (5件)：歩行アシスト , ウェアラブルロボット , 筋骨格モデル , パワーアシスト , バイオメカニクス

競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (27件)：

Yumeko Imamura, Masahiko Sumitani, Yuko Otake, Fumiya Hanzawa, Kazuaki Kishimoto. Gait Changes with Powered Wear for Walking Aid: Verification Experiment Measuring Walking Motion and Physical Characteristics. 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). 2023. 3192-3197
Yusuke Yoshiyasu, Vincent Samy, Yumeko Imamura, Ko Ayusuwa, Ryuusuke Sagawa, Eiichi Yoshida. Statistical Human Body Shape Model including Elderly People. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference. 2020. 2020. 4848-4853
Yumeko Imamura, Kenta Murakami, Fumiya Hanzawa, Kazuaki Kishimoto, Yuko Otake, Masahiko Sumitani. Kinematic Analysis of Effect on Walking Motion by Assistive Powered Wear with Wire-driven Assist. 2019 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO). 2019. 51-56
Yumeko Imamura, Yui Endo, Eiichi Yoshida. Simulation-based Design of Transfer Support Robot and Experimental Verification. 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft). 2019. 754-761
Estimating Lumbar Load During Motion with an Unknown External Load Based on Back Muscle Activity Measured with a Muscle Stiffness Sensor. J. Robot. Mechatron. 2018. 30. 5. 696-705

MISC (35件)：

北原丈裕, 今村由芽子, 岸本一昭, 比留川博久, 小竹元基. 高齢者歩行時の動的安定性向上を目指したアシストパターン決定法. 第28回ロボティクスシンポジア講演論文集. 2023
米谷有香梨, 姜喆峰, 今村由芽子, 岸本一昭, 比留川博久, 小竹元基. 歩行時の股関節屈曲・伸展タイミング支援が高齢者の歩容特性に与える影響とその効果. SI2022予稿集. 2022
蔵田武志, 尾形邦裕, 金澤周介, 今村由芽子, 佐藤章博, 小木曽里樹, 小林吉之, 一刈良介, 中江悟司, 多田充徳, et al. 「遠隔リハビリのための多感覚XR-AI技術基盤構築と保健指導との互恵ケア連携」で目指すところ. 第66回複合現実感研究会予稿集. 2022
今村由芽子, 住谷昌彦, 大竹祐子, 半沢文也, 岸本一昭. 高齢者のための歩行支援用パワードウェアの評価 -アシスト時の歩行特徴量の比較. LIFE2022. 2022
今村由芽子, 住谷昌彦, 大竹祐子, 半沢文也, 岸本一昭. 高齢者のための歩行支援用パワードウェアによる歩容変化. 第27回ロボティクスシンポジア講演論文集. 2022. 24-27

特許 (2件)：

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (6件)：

全件表示

委員歴 (2件)：

受賞 (5件)：

所属学会 (3件)：

日本ロボット学会 , 日本機械学会 , IEEE

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

今村 由芽子