研究者
J-GLOBAL ID：201201060450128186   更新日: 2024年02月27日

前田 弘文

マエダ ヒロフミ | Maeda Hirohumi
所属機関・部署：
弓削商船高等専門学校 情報工学科

弓削商船高等専門学校 情報工学科 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.orange.kirara.st/
研究分野 (1件)： 制御、システム工学
研究キーワード (3件)： ロボティクス ,  レスキューロボット ,  マニピュレータ
競争的資金等の研究課題 (15件)：
  • 2023 - 2027 配管検査用ロボットのためのタイヤ交換を必要としない転倒防止策
  • 2020 - 2024 英語能力及び英語教材の評価に関する研究
  • 2022 - 2023 教員研究への支援経費
  • 2021 - 2022 教員研究への支援経費
  • 2020 - 2021 教員研究への支援経費
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論文 (22件)：
  • Hirofumi MAEDA. Calibration Considering the Direction of Rotation for Contact Type Three-Dimensional Position-Measuring Instruments. International Journal of Recent Technology and Engineering (IJRTE). 2023. 12. 3. 10-19
  • Hirofumi MAEDA. Real-Time Measurement System for Input/output Data of RC Servo Motor. International Journal of Research in Academic World (IJRAW). 2023. 2. 2. 92-96
  • Hirofumi MAEDA. Translational Calibration for Contact Type Three-Dimensional Position-Measuring Instruments. International Journal of Recent Technology and Engineering (IJRTE). 2023. 11. 5. 9-16
  • Hirofumi MAEDA. A Contact Type Three Dimensional Position Measuring Instrument for Verification of a Piping Inspection Robot. International Journal of Recent Technology and Engineering (IJRTE). 2022. 10. 6. 65-72
  • Hirofumi MAEDA, Kenta YAMAMOTO. Automatic Geminate Insertion Algorithm for Japanese Audio Data. International Journal of Recent Technology and Engineering (IJRTE). 2021. 10. 2. 163-169
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MISC (20件)：
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講演・口頭発表等 (82件)：
  • 「学びの主体性」を育むためのレスコンシーズとワイヤレス化
    (弓削商船高等専門学校産学連携フォーラム 2022)
  • 接触型計測器によるロボットの姿勢計測
    (日本機械学会講演論文集 No. 225-1 2022)
  • BLEによる接触型計測器のデータ受信
    (日本機械学会講演論文集 No. 225-1 2022)
  • 接触型計測器のハードウェア設計
    (日本機械学会中国四国学生会第52回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 2022)
  • Pythonを用いた研究開発のための共通プラットフォーム
    (弓削商船高等専門学校産学連携フォーラム 2020)
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Works (5件)：
  • OS/設計教育・CAD教育[第7室] 日本機械学会 「技術と社会」部門講演会
    2018 -
  • OS/災害探査活動支援用モバイルロボット群の半自律化とインターネット遠隔制御[2J1] 第16回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集(SI2015)
    2015 -
  • OS/災害探査活動支援用モバイルロボット群の半自律化とインターネット遠隔制御[1D1] 第15回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集(SI2014)
    2014 -
  • OS/災害探査活動支援用モバイルロボット群の半自律化とインターネット遠隔制御(2)[2C1] 第14回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集(SI2013)
    2013 -
  • OS/災害探査活動支援用モバイルロボット群の半自律化とインターネット遠隔制御(1)[1C4] 第14回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集(SI2013)
    2013 -
学歴 (9件)：
  • 2010 - 近畿大学大学院 総合理工学研究科 メカニックス系工学専攻 博士(工学)取得
  • 2008 - 近畿大学 総合理工学研究科 メカニックス系工学専攻 単位取得満期退学
  • 2007 - 近畿大学大学院 総合理工学研究科 メカニックス系工学専攻 博士後期課程編入
  • 2005 - 近畿大学大学院 システム工学研究科 システム工学専攻 博士後期課程入学
  • 2005 - 近畿大学工学部大学院 工業技術研究科 システム制御専攻 修士課程修了
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経歴 (10件)：
  • 2023/04 - 現在 国立弓削商船高等専門学校 情報工学科 教授
  • 2016/10 - 2023/03 国立弓削商船高等専門学校 情報工学科 准教授
  • 2019/04 - 2020/03 アダムソン大学 在外研究員
  • 2015/04 - 2016/09 国立弓削商船高等専門学校 情報工学科 講師
  • 2011/04 - 2015/03 国立弓削商船高等専門学校 情報工学科 助教
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委員歴 (2件)：
  • 2017/11 - 2019/06 一般社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2019実行委員
  • 2018/02 - 2018/12 一般社団法人日本機械学会 「技術と社会」部門講演会実行委員
受賞 (2件)：
  • 2018/12 - 一般社団法人日本機械学会 「技術と社会」部門講演 優秀論文表彰 プロジェクトマネージメントに基づくクラブ教育
  • 2009/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2009 優秀講演賞受賞 ロボットメカトロニクスシステムの安全化と自動減速型電動アクチュエータ
所属学会 (4件)：
日本マリンエンジニアリング学会 ,  日本高専学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会
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