研究者
J-GLOBAL ID:201201062193830497   更新日: 2024年03月01日

田崎 良佑

タサキ リョウスケ | Tasaki Ryosuke
所属機関・部署:
職名: 准教授
研究分野 (2件): 加工学、生産工学 ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (6件): 液体操作 ,  振動制御 ,  品質制御 ,  プレス ,  鋳造 ,  ダイナミックプロセス制御
競争的資金等の研究課題 (6件):
  • 2021 - 2024 画像領域分割による軌道計画・制御・検査の同時実現と3Dプリンタへの応用
  • 2019 - 2022 医療・介護用ロボット用の安価な力覚計測システムの開発と回診支援ロボットによる検証
  • 2018 - 2022 テレコピーロボットにおける群挙動の安定化制御と世界規模の実証実験
  • 2018 - 2021 複雑立体造形における技能解明と次世代鋳造システムの構築
  • 2015 - 2017 溶融金属の層流充填を達成するプレスキャスティング制御システムの構築
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論文 (101件):
  • Naoya Harada, Takuma Akiduki, Michiteru Kitazaki, Ryosuke Tasaki. Control Design and Implementation of Robotic Massage Based on Finger Pressing Motion Analysis. 2023 8th International Conference on Control and Robotics Engineering, ICCRE 2023. 2023. 250-253
  • Shinichi Ishikawa, T.Yamashita, R.Tasaki. Vision-based Monitoring and Control for 3D Printing Process with Dynamic ROI and Path Modification Algorithm. Journal of Advances in Information Technology, to appear. 2023
  • 田崎良佑, 秋月拓磨, 真下智昭, 大村廉, 本名敦夫, 北崎充晃. 医療・介護・福祉分野におけるスマート化・システム化 フィジカルケアロボットによる手技療法における身体の状態推定と制御. システム/制御/情報. 2022. 66. 2. 50-55
  • Hikaru Suzuki, Takahito Yamashita, Ryosuke Tasaki. Tactile force measurement of fingertips during manual operation to realize precision assembly by industrial robots. Measurement: Sensors. 2021. 18. 100180-100180
  • Harumo Sasatake, Ryosuke Tasaki, Takahito Yamashita, Naoki Uchiyama. Imitation Learning System Design with Small Training Data for Flexible Tool Manipulation. International Journal of Automation Technology. 2021. 15. 5. 669-677
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MISC (68件):
  • T. Yamashita, Y. Kumagai, H. Seno, Y. Yamamoto, R. Tasaki. Implementation of Input Preshaping Control and Active Mass Damper to Reduce Structure Vibration in Flexible Mechanical Transfer System. The 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022). 2022. 652-656
  • Ryosuke TASAKI, Kazuki TANIGUCHI. Real-time Vision Based Flow Rate Monitoring and Control System in Liquid Pouring Process. THE 12th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON THE SCIENCE AND PROCESSING OF CAST IRON(SPCI-XII). 2021
  • Kazunari WATANABE, Takahito YAMASHITA, Ryosuke TASAKI. Mathematical Model Based Flow Rate Control in Automatic Pouring Process using Cylindrical Nozzle Type Ladle. THE 12th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON THE SCIENCE AND PROCESSING OF CAST IRON(SPCI-XII). 2021
  • 山下貴仁, 鈴木皓, 田崎良佑. 精密組立作業の人間技能をロボット転移するための力覚計測デバイス開発. 日本ロボット学会学術講演会2021. 2021. 2D2-03
  • 石川慎一, 山下貴仁, 田崎良佑. 壁面こて塗り作業を想定したロボットアームによる押付け力制御. ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集. 2021. 2P1-A09
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特許 (5件):
書籍 (5件):
  • 今後の超高齢化社会に求められる生活支援(医療・福祉・介護・リハビリ)ロボット技術
    情報機構 2015
  • Sand Mold Press Casting with Metal Pressure Control System,Science and Technology of Casting Processes
    INTECH 2011
  • よくわかる数学記号(力学に出てくる量と単位)
    パワー社 2011
  • やさしい数学の勉強(分数・少数・文章題)
    パワー社 2011
  • わかる数学の勉強(分数・少数・方程式)
    パワー社 2010
講演・口頭発表等 (13件):
  • 生産ロボットマニピュレーション〜加工と流体の制御技術を中心に〜
    (日本鋳造工学会鋳造設備研究部会 2021)
  • 鋳造ロボットシステムのマルチタスク実行のためのモデル予測と模倣学習
    (日本鋳造工学会鋳造設備研究部会 2020)
  • 知技能ロボティクス研究の鋳造設備への応用
    (日本鋳造工学会鋳造設備研究部会 2019)
  • 歩行リハビリテーションにおける人体挙動計測による全方向移動アシスト
    (次世代医療システム産業化フォーラム 2018)
  • 鋳造プロセスへのロボットシステムインテグレーション
    (鋳物技術講演会 2016)
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学歴 (4件):
  • - 2011 豊橋技術科学大学 電子・情報工学専攻
  • - 2008 豊橋技術科学大学 生産システム工学専攻
  • - 2006 京都工芸繊維大学 機械システム工学科
  • - 2004 小山工業高等専門学校 機械工学系
学位 (1件):
  • 博士(工学) (豊橋技術科学大学)
経歴 (3件):
  • 2019/04 - 現在 青山学院大学 理工学部 機械創造工学科 准教授
  • 2012/07 - 2019/03 豊橋技術科学大学機械工学系 助教
  • 2011/04 - 2012/06 豊橋技術科学大学機械工学系 研究員
委員歴 (4件):
  • 2017/03 - 現在 日本鋳造工学会 鋳造設備研究部会幹事
  • 2018/04 - 2019/03 日本鋳造工学会 東海支部代議員
  • 2016/04 - 2019/03 日本鋳造工学会 東海支部幹事
  • 2018/01 - 2018/12 計測自動制御学会 第49期事業委員
受賞 (14件):
  • 2018 - 公益社団法人日本鋳造工学会東海支部 堤記念賞
  • 2018 - 公益財団法人永井科学技術財団 永井奨励賞
  • 2017 - APMF2017 Junior Paper Award
  • 2016 - 72nd World Foundry Congress Young Author Best Paper Award
  • 2015 - APMF2015 Young Scientist Award
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所属学会 (4件):
日本機械学会 ,  IEEE(Institute of Electrical ,  計測自動制御学会 ,  日本鋳造工学会
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