田崎良佑

タサキリョウスケ | Tasaki Ryosuke

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (2件)：加工学、生産工学 , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (6件)：液体操作 , 振動制御 , 品質制御 , プレス , 鋳造 , ダイナミックプロセス制御

競争的資金等の研究課題 (7件)：

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論文 (102件)：

Naoya Harada, Takuma Akiduki, Michiteru Kitazaki, Ryosuke Tasaki. Control Design and Implementation of Robotic Massage Based on Finger Pressing Motion Analysis. 2023 8th International Conference on Control and Robotics Engineering, ICCRE 2023. 2023. 250-253
Shinichi Ishikawa, T.Yamashita, R.Tasaki. Vision-based Monitoring and Control for 3D Printing Process with Dynamic ROI and Path Modification Algorithm. Journal of Advances in Information Technology, to appear. 2023
田崎良佑, 秋月拓磨, 真下智昭, 大村廉, 本名敦夫, 北崎充晃. 医療・介護・福祉分野におけるスマート化・システム化フィジカルケアロボットによる手技療法における身体の状態推定と制御. システム/制御/情報. 2022. 66. 2. 50-55
Hikaru Suzuki, Takahito Yamashita, Ryosuke Tasaki. Tactile force measurement of fingertips during manual operation to realize precision assembly by industrial robots. Measurement: Sensors. 2021. 18. 100180-100180
Harumo Sasatake, Ryosuke Tasaki, Takahito Yamashita, Naoki Uchiyama. Imitation Learning System Design with Small Training Data for Flexible Tool Manipulation. International Journal of Automation Technology. 2021. 15. 5. 669-677

MISC (68件)：

Yamashita Takahito, Kumagai Yusuke, Seno Hideto, Yamamoto Yuichiro, Tasaki Ryosuke. フレキシブル機械伝達システムにおける構造振動を低減するための入力プリシェーピング制御とアクティブマスダンパの実装【JST・京大機械翻訳】. IEEE Conference Proceedings. 2022. 2022. SII. 652-656
Ryosuke TASAKI, Kazuki TANIGUCHI. Real-time Vision Based Flow Rate Monitoring and Control System in Liquid Pouring Process. THE 12th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON THE SCIENCE AND PROCESSING OF CAST IRON(SPCI-XII). 2021
Kazunari WATANABE, Takahito YAMASHITA, Ryosuke TASAKI. Mathematical Model Based Flow Rate Control in Automatic Pouring Process using Cylindrical Nozzle Type Ladle. THE 12th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON THE SCIENCE AND PROCESSING OF CAST IRON(SPCI-XII). 2021
山下貴仁, 鈴木皓, 田崎良佑. 精密組立作業の人間技能をロボット転移するための力覚計測デバイス開発. 日本ロボット学会学術講演会2021. 2021. 39th. 2D2-03
石川慎一, 山下貴仁, 田崎良佑. 壁面こて塗り作業を想定したロボットアームによる押付け力制御. ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集. 2021. 2P1-A09

特許 (5件)：

書籍 (5件)：

今後の超高齢化社会に求められる生活支援(医療・福祉・介護・リハビリ)ロボット技術
情報機構 2015
Sand Mold Press Casting with Metal Pressure Control System,Science and Technology of Casting Processes
INTECH 2011
よくわかる数学記号(力学に出てくる量と単位)
パワー社 2011
やさしい数学の勉強(分数・少数・文章題)
パワー社 2011
わかる数学の勉強(分数・少数・方程式)
パワー社 2010

講演・口頭発表等 (13件)：

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

経歴 (3件)：

委員歴 (4件)：

受賞 (14件)：

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所属学会 (4件)：

日本機械学会 , IEEE(Institute of Electrical , 計測自動制御学会 , 日本鋳造工学会

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田崎 良佑