田崎良佑

タサキリョウスケ | Tasaki Ryosuke

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (2件)：加工学、生産工学 , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (6件)：液体操作 , 振動制御 , 品質制御 , プレス , 鋳造 , ダイナミックプロセス制御

競争的資金等の研究課題 (8件)：

全件表示

論文 (108件)：

Naoya Harada, Nozomu Harato, Michiteru Kitazaki, Ryosuke Tasaki. Design and Evaluation of a Physically Synchronized Virtual Therapist Avatar to Improve Trust in a Single-Arm Massage Robot Incorporating Skilled Massage Techniques. IEEE Access. 2026. 1-1
Ryusei Shigemoto, Ryosuke Tasaki. Merging and Following Control System by Mobile Robot Based on Nonuniform Pedestrian Flow Model. Journal of Robotics and Mechatronics. 2025
Ryusei Shigemoto, Shohei Saida, Ryosuke Tasaki. Human-Inspired Flow-Crossing Navigation for Nonholonomic Mobile Robots in Dynamic Pedestrian Environments. Journal of Robotics and Mechatronics. 2025
Shinichi Ishikawa, Ryosuke Tasaki. Real-Time Vision-Based Path Planning Approach for Shape Error Minimization in 3D Printing of Cylindrical Structure. International Journal of Automation Technology. 2025
Naoya Harada, Ryosuke Tasaki. Muscle knot state measurement using multi-axis kneading reaction force in physical massage robot system. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2025

MISC (68件)：

Yamashita Takahito, Kumagai Yusuke, Seno Hideto, Yamamoto Yuichiro, Tasaki Ryosuke. フレキシブル機械伝達システムにおける構造振動を低減するための入力プリシェーピング制御とアクティブマスダンパの実装【JST・京大機械翻訳】. IEEE Conference Proceedings. 2022. 2022. SII. 652-656
Ryosuke TASAKI, Kazuki TANIGUCHI. Real-time Vision Based Flow Rate Monitoring and Control System in Liquid Pouring Process. THE 12th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON THE SCIENCE AND PROCESSING OF CAST IRON(SPCI-XII). 2021
Kazunari WATANABE, Takahito YAMASHITA, Ryosuke TASAKI. Mathematical Model Based Flow Rate Control in Automatic Pouring Process using Cylindrical Nozzle Type Ladle. THE 12th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON THE SCIENCE AND PROCESSING OF CAST IRON(SPCI-XII). 2021
山下貴仁, 鈴木皓, 田崎良佑. 精密組立作業の人間技能をロボット転移するための力覚計測デバイス開発. 日本ロボット学会学術講演会2021. 2021. 39th. 2D2-03
石川慎一, 山下貴仁, 田崎良佑. 壁面こて塗り作業を想定したロボットアームによる押付け力制御. ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集. 2021. 2P1-A09

特許 (5件)：

書籍 (5件)：

今後の超高齢化社会に求められる生活支援(医療・福祉・介護・リハビリ)ロボット技術
情報機構 2015
Sand Mold Press Casting with Metal Pressure Control System,Science and Technology of Casting Processes
INTECH 2011
よくわかる数学記号(力学に出てくる量と単位)
パワー社 2011
やさしい数学の勉強(分数・少数・文章題)
パワー社 2011
わかる数学の勉強(分数・少数・方程式)
パワー社 2010

講演・口頭発表等 (13件)：

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

経歴 (3件)：

委員歴 (4件)：

受賞 (14件)：

全件表示

所属学会 (4件)：

日本機械学会 , IEEE(Institute of Electrical , 計測自動制御学会 , 日本鋳造工学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

田崎 良佑