研究者
J-GLOBAL ID:201201070203023261   更新日: 2020年10月02日

井上 康之

イノウエ ヤスユキ | Inoue Yasuyuki
所属機関・部署:
職名: 特任助教
研究分野 (2件): 知覚情報処理 ,  認知科学
研究キーワード (6件): 身体性 ,  視知覚 ,  物体認識 ,  embodiment ,  visual perception ,  object recognition
競争的資金等の研究課題 (1件):
  • 2011 - ヒト運動制御メカニズム解明のための行動学的アプローチによる研究
論文 (14件):
MISC (14件):
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講演・口頭発表等 (29件):
  • テレイグジスタンスの研究(第 97 報)-5指ロボットハンドとレッグ機構を含む67自由度テレイグジスタンスロボットの全身マスタースレーブ制御-
    (第15回テレイグジスタンス研究会 2020)
  • Finger Motion Measurement System for Telexistence Hand Manipulation
    (The 22nd International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR-2019) 2019)
  • Master-Slave Robot Hand Control Method based on Congruence of Vectors for Telexistence Hand Manipulation
    (The 22nd International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR-2019) 2019)
  • Enhancing Bodily Expression and Communication Capacity of Telexistence Robot with Augmented Reality
    (The 21th International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR-2018) 2018)
  • テレイグジスタンスの研究 第93報-精緻な手指作業を実現するマスタースレーブ計算手法-
    (日本バーチャルリアリティ学会第23回大会 2018)
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学歴 (3件):
  • 2005 - 2010 豊橋技術科学大学 電子・情報工学専攻
  • 2003 - 2005 豊橋技術科学大学 知識情報工学専攻
  • 2001 - 2003 豊橋技術科学大学 知識情報工学過程
経歴 (6件):
  • 2020/04 - 現在 豊橋技術科学大学 工学部 情報・知能工学系 特任助教
  • 2015 - 2020 東京大学 高齢社会総合研究機構 特任研究員
  • 2014 - 2015 三重大学 工学部 情報工学科 研究員
  • 2011 - 2014 電気通信大学 大学院情報システム学研究科 情報メディアシステム学専攻 特任助教
  • 2010 - 2011 豊橋技術科学大学 エレクトロニクス先端融合研究所 技術補佐員
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所属学会 (5件):
日本神経回路学会 ,  日本基礎心理学会 ,  日本心理学会 ,  日本視覚学会 ,  日本バーチャルリアリティ学会
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