研究者
J-GLOBAL ID:201201085135358052
更新日: 2022年08月26日
土肥 健純
Dohi Takeyoshi
所属機関・部署:
東京電機大学 大学
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職名:
特別専任教授(特命教授)
論文 (18件):
齊藤開, 中井亮仁, 正宗賢, 土肥健純, 桑名健太. 腫瘍判別に向けたセンサ付把持鉗子による軟材料中の硬質物の厚さ推定法. 電気学会論文誌E(センサ・マイクロマシン部門誌). 2016. Vol.136. No.9
須永康太郎, 桑名 健太, 土肥 健純. 磁場下過冷却凍結保存法のための凍結槽一体型磁場印加用コイルの開発. ライフサポート学会誌. 2016. Vol.28. No.3. 97-106
Ken Masamune, Ichiro Kurima, Kenta Kuwana, Hiromasa Yamashita, Toshi Chiba, Takeyoshi Dohi. HIFU positioning robot for less-invasive fetal treatment. 2013
Kenta Kuwana, Akihito Nakai, Ken Masamune, Takeyoshi Dohi. A Grasping Forceps with a triaxial MEMS tactile sensor for quantification of stresses on organs. 2013
左 思洋, 正宗 賢, 桑名 健太, 土肥 健純. 低侵襲体内深部手術用非金属性柔剛可変ガイド管の開発および in vivoによる臨床有用性評価. 日本コンピュータ外科学会誌. 2012. vol.14. no.1. pp15-25
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MISC (3件):
土肥 健純, 千葉 敏雄, 正宗 賢, 桑名 健太, 廖 洪恩, 山下 紘正, 三原 誠. 胎児・小児の超早期治療のための最先端治療デバイスの研究. 2015
土肥 健純, 太田 裕治, 正宗 賢, 桑名 健太. 福祉分野における磁気刺激システムの開発. 科研費終了報告書(挑戦的萌芽研究). 2014
桑名 健太, 濵島 彬弘, 後藤 麟太郎, 錠者 拓杜, 土肥 健純. 臓器に加わる負荷定量化のためのセンサを搭載した無線鉗子システムの研究. 東京電機大学総合研究所年報2013. 2014. 33. 73-76
講演・口頭発表等 (95件):
マイクロ吸盤アレイにおける単一吸盤の吸盤直径に着目した吸着面に対する垂直・平行方向の吸着力の評価
(情報・知能・精密機器部門講演会2017 2017)
双胎間輸血症候群治療に向けた血管押さえ構造を持つレーザファイバ付き内視鏡鏡筒カバーの開発
(第26回ライフサポート学会フロンティア講演会 2017)
便秘治療に向けた交流磁気刺激における磁性体の位置の違いによる渦電流密度分布の比較
(第26回ライフサポート学会フロンティア講演会 2017)
センサ付把持鉗子を用いた軟材料中に存在する硬質物のリアルタイムでの厚さ推定に向けた把持操作中の厚さ推定値の評価
(ライフサポート学会第26回フロンティア講演会 2017)
MEMS 6-axis force-torque sensor attached to the tip of grasping forceps for identification of tumor in thoracoscopic surgery
(the 30th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS2017) 2017)
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受賞 (5件):
2017/03 - 東京電機大学 研究・産官学連携貢献賞
2016/03 - 第28回高橋賞
2016/02 - 東京電機大学 東京電機大学研究・産学連携貢献賞
2015/10 - 第三回看護理工学会学術集会 優秀ポスター賞 外観の三次元表示に向けたIntegral Photography要素画像作成法の研究
2013/09 - 一般社団法人コンピュータ外科学会 論文賞(工学賞) 低侵襲体内深部手術用非金属性柔剛可変ガイド管の開発およびinvivoによる臨床有用性評価
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