関弘和

セキヒロカズ | SEKI Hirokazu

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.seki-lab.it-chiba.ac.jp/

研究分野 (2件)：医療福祉工学 , 制御、システム工学

研究キーワード (3件)：福祉工学 , 制御工学 , 制御工学,福祉工学

競争的資金等の研究課題 (7件)：

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論文 (43件)：

関弘和,秋元宏太,堀恭輔. 側頭部筋電位を用いた電動アシスト車いすの片漕ぎ走行制御システム. 日本福祉工学会誌. 2023. 25. 1. 21-28
Hirokazu Seki and Tatsuya Kuramoto. Fuzzy Inference-Based Driving Control System for Pushrim-Activated Power-Assisted Wheelchairs Considering User Characteristics. IEEE Transactions on Human-Machine Systems. 2022. 52. 5. 1049-1059
関弘和,村上壱勢. ジェスチャ認識を利用したリコーダー演奏用筋電義手制御システムの開発. 日本福祉工学会誌. 2020. 22. 2. 9-15
関弘和. 温度センサアレイを用いた浴室内異常検出システム. ライフサポート. 2019. 31. 4. 144-150
関弘和, 高長晶. 温度センサを用いた高齢者異常行動検出モニタリングシステムの提案. 日本福祉工学会誌. 2019. 21. 2. 16-24

書籍 (6件)：

講演・口頭発表等 (18件)：

Safety driving control for electric power assisted wheelchair based on regenerative brake
(The IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2006) 2006)
Straight and circular road driving control for power assisted wheelchair based on fuzzy algorithm
(The 32st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'06) 2006)
Novel step climbing control for power assisted wheelchair based on driving mode switching
(The 32st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'06) 2006)
ファジィ制御に基づく電動アシスト車椅子の直進旋回走行
(平成18年電気学会電子・情報・システム部門全国大会 2006)
電動アシスト車いすにおける回生制動走行制御の実験的検証
(平成18年電気学会産業応用部門全国大会 2006)

学歴 (1件)：

学位 (1件)：

経歴 (8件)：

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委員歴 (17件)：

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受賞 (7件)：

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所属学会 (7件)：

電子情報通信学会 , 日本福祉工学会 , IEEE , 電気学会 , ライフサポート学会 , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会

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