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J-GLOBAL ID：201202201893976003   整理番号：12A0895512

転がり接触をもつ4リンク機構の最適経路合成

Optimum path synthesis of a four-link mechanism with rolling contacts

著者 (1件)： LIN W Y (De Lin Inst. of Technol., New Taipei City, TWN)
資料名： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C. Journal of Mechanical Engineering Science  (Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C. Journal of Mechanical Engineering Science)
巻： 226  号： 2  ページ： 544-551  発行年： 2012年02月 
JST資料番号： H0720A  ISSN： 0954-4062  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ピン継手4棒機構の運動学的合成は広く研究されている。本文では,転がり接触をもつ4リンク機構の最適経路合成を検討した。まず,初期のLeeおよびTsaiが行なった転がり接触をもつ4リンク機構の経路合成を検討した。ついで,運動学的合成定式を構築した。ここでは,位置方程式,設計変数,設計対象を検討した。つづいて,GA-DEハイブリッド進化アルゴリズムを構築した。ここでは,初期化,微分ベクトル摂動法,突然変異を検討した。最後に,例に適用して数値解析を行ない,平滑曲線における5ターゲット点の合成,ループ曲線に沿って擾乱の5ターゲット点の合成,平滑曲線における7ターゲット点の合成を検討した。本研究の結果,GA-DEアルゴリズムのみによる定式によって,既存の定式よりも精度よく最適経路合成できることがわかった。

シソーラス用語： *リンク機構 ,  接触 ,  *経路 ,  *最適化 ,  定式化 ,  精度 ,  アルゴリズム ,  運動方程式 ,  転がり接触

分類 (1件)： 運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 転がり接触 ,  リンク ,  経路