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J-GLOBAL ID：201202202047259680   整理番号：12A0613970

球体を対象としたカメラ姿勢検出手法の検討

著者 (3件)： 小林達也 (KDDI研究所) ,  加藤晴久 (KDDI研究所) ,  米山暁夫 (KDDI研究所)
資料名： 電子情報通信学会大会講演論文集  (電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集)
巻： 2012  号： 情報・システム2  ページ： 165  発行年： 2012年03月06日 
JST資料番号： G0508A  ISSN： 1349-1369  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿ではエッジと特徴点の両方を利用し,並進と回転を独立に検出する新しいカメラ姿勢推定手法を提案し,特徴点のみを利用した従来手法より検出率が約20%,精度が約50%優れることを確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *球 ,  *姿勢 ,  検出 ,  点 ,  マッチング ,  並進 ,  回転 ,  エッジ検出 ,  *カメラ ,  特徴点

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 球体 ,  姿勢 ,  手法