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J-GLOBAL ID：201202203034618033   整理番号：12A1450015

プリーツ折り込み構造による極軽量ソフトメカニズム-第2報:折り込み構造の解析-

著者 (3件)： 上江洲愛 (立命館大) ,  西岡靖貴 (立命館大) ,  川村貞夫 (立命館大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.4B1-3  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,私たちの生活空間へのロボットの導入が期待されている。このようなロボット利用の場合,人との接触時における安全性確保の手法を確立することは大きな研究テーマと言える。本研究では本質安全の実現を目的として,これまでにポリエチレン材料による極軽量アクチュエータを開発している。本稿はプリーツ構造のパラメータ変化についてのアクチュエータの特性解析を行い,アクチュエータとしての設計法開発を検討している。(著者抄録)

シソーラス用語： 安全性 ,  *アクチュエータ ,  秩序パラメータ ,  軽量化 ,  空間 ,  *ロボット ,  構造解析 ,  *ロボット構成要素 ,  ポリエチレン ,  *ソフトアクチュエータ ,  *生活支援ロボット ,  改変
準シソーラス用語： 生活空間

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： プリーツ ,  折り込み ,  軽量 ,  ソフト ,  メカニズム ,  解析