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J-GLOBAL ID：201202203046327875   整理番号：12A0821285

モジュールに基づくメカトロニクスシステム複合体としての現代および将来の自動車

Modern and Future Motor Vehicles as Modular-Based Complexes of Mechatronic Systems

著者 (2件)： BELOOUSOV Boris Nikolaevich (N.E. Bauman Moscow State Tech Univ) ,  KSENEVICH Tatiana (General Physics Inst.)
資料名： SAE Technical Paper Series (Society of Automotive Engineers)  (SAE Technical Paper Series (Society of Automotive Engineers))
ページ： 8P  発行年： 2012年 
JST資料番号： D0244B  ISSN： 0148-7191  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自動車は電気機械系,電子機械系の合成システムとして扱うことができる。本稿では将来のTTV(トラクタ輸送車)としてのトラック・トレーラの創出のために,オリジナルな複合数学モデル(CCM)に基づいて実施した包括的研究および実験の結果を提示する。CCMはTTVの全サブシステムの動作を調べるために作成したもので,基本的サブシステムには電気動力伝達系,全輪操舵系,電気油圧サーボ系,車輪スプリング系,車載情報制御系を含む。内燃機関-無段変速機系において,車輪への動力配分と伝達を最適化するには自動制御系が必要である。理論的研究に基づき,個別サブシステムおよびTTVの固有な実験プロトタイプを作成し,実験で検証した。TTVはメカトロニクスの複合体として作成すべきで,将来の理想的なTTVは汎用性を有する移動ロボットとすべきことを論じた。

シソーラス用語： *メカトロニクス ,  移動ロボット ,  電気機械 ,  牽引装置 ,  トレーラトラクタ ,  数学モデル ,  *モジュール ,  *自動車
準シソーラス用語： 車輪移動ロボット

分類 (1件)： 自動車設計・構造・材料一般  (QG03010O)

タイトルに関連する用語 (3件)： モジュール ,  複合体 ,  自動車