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J-GLOBAL ID：201202203090102643   整理番号：12A1577818

油圧サーボ制御システム用の改良した生物地理学ベースの最適化に基づくPIDパラメータの同調のための新規方法

A Novel Method for Tuning the PID Parameters Based on the Modified Biogeography-Based Optimization for Hydraulic Servo Control System

著者 (4件)： SAYED M. M. (Cairo Univ., Giza, EGY) ,  SAAD M. S. (Cairo Univ., Giza, EGY) ,  EMARA H. M. (Cairo Univ., Giza, EGY) ,  EL-ZAHAB E. E. Abou (Cairo Univ., Giza, EGY)
資料名： IET Conference Publications  (IET Conference Publications)
巻： 592  号： Vol.1  ページ： 87-91  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0665A  ISSN： 0537-9989  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： PID制御器は,並列プラットフォームの電気油圧サーボシステムを含むプロセスループを運転するのに使われる。最適PID利得を達成することは,PID制御器の利得を”トライアンドエラー”によりマニュアルで調整せねばならないので,擾乱を持つ制御ループのためには非常に困難であった。PID制御器の同調は,何ら制御経験を持たない,大きい不感時間,逆応答,そして高度に非線形な特性のような,複雑なダイナミクスを持つプラントをカバー出来なかった。著者らは,並列プラットフォームの電気油圧システム用の,改良した生物地理学ベースの最適化に基づく最適化アルゴリズム,によるPID制御器のインテリジェント同調を提案した。この新しいアルゴリズムは,生物地理学の数学モデルに基づいた。シミュレーション結果は,満足な応答と提案したパラメータ最適法が効果的同調方式である,ことを示した。

シソーラス用語： *サーボ機構 ,  サーボ制御 ,  地理学 ,  *フィードバック制御 ,  最適化 ,  同調 ,  電気油圧方式 ,  制御装置 ,  不感時間 ,  ステップ応答 ,  数学モデル ,  テーブル【機械要素】 ,  ループ
準シソーラス用語： *PID制御 ,  プラットフォーム【機械】 ,  逆応答 ,  制御ループ ,  制御器 ,  *生物地理学 ,  油圧サーボ機構

分類 (1件)： 流体式制御機器  (IC02030J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 油圧サーボ ,  制御システム ,  生物地理学 ,  最適化 ,  PID ,  パラメータ ,  同調