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J-GLOBAL ID：201202203102587818   整理番号：12A0112996

ロボット補助上肢リハビリ運動訓練の代償性運動について研究

著者 (3件)： YAO Zhongyang (清華大学 摩擦学国家重点実験室) ,  WANG Zixi (清華大学 摩擦学国家重点実験室) ,  JI Linhong (清華大学 摩擦学国家重点実験室)
資料名： Zhongguo Kangfu Yixue Zazhi  (Zhongguo Kangfu Yixue Zazhi)
巻： 25  号： 11  ページ： 1085-1089  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2248A  ISSN： 1001-1242  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 目的:シミュレーション計算と実験方法によって、上肢異なる度合を通じて関節を回転する代償性運動の可能性を検討し、リハビリ運動訓練における効果的に代償性運動の出現を予防するために根拠を提供する。方法:人体上肢の4度合関節-連ポール簡易モデルを用いて、マトリックスを変換し計算によって、直線軌道運動訓練の中で上肢の各関節の可能な角度運動変化の範囲を獲得した。正常人はそれぞれ自由状態下と制約状態下の受動的に直線運動訓練を実施して、集めた関節角度信号を関数整合と関連性分析をする。結果: 人体上肢の各関節の角度運動変化は高度的類似していて、制約状態下で人体上肢運動は肩関節内収外展と上肢廻転の二つの度合に明らかに代償性運動を産生した。結論:中枢神経損傷患者の上肢訓練における肩関節外展矯正器など補助道具を導入して、患者は強制的に肩関節外展角度を増加させて、この状態に正常人と類似している運動規則でリハビリ運動訓練を行って、最終的に回復または正確的な運動モデルを樹立する。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *トレーニング【運動】 ,  シミュレーション ,  行列 ,  モデル ,  運動 ,  外傷 ,  神経系疾患 ,  角度
準シソーラス用語： *運動訓練 ,  マトリックス【行列】 ,  運動モデル ,  上肢運動 ,  神経損傷 ,  関節角度

分類 (1件)： リハビリテーション  (GB06000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  上肢 ,  リハビリ ,  運動訓練 ,  運動 ,  研究