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J-GLOBAL ID：201202203270002264   整理番号：11A1407366

極小侵入型手術ロボットの6自由度指先に関する運動解析

Kinematic analysis on 6-DOF finger of minimally invasive surgical robot

著者 (6件)： Yu Lingtao (Coll. of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering Univ., Harbin) ,  Zhao Jiliang (R&D Depart-ment, Jiujiang Precision Measuring Technol. Res. Inst., Jiujiang) ,  Wang Daoming (Coll. of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering Univ., Harbin) ,  Yang Shuo (Coll. of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering Univ., Harbin) ,  Yu Peng (Coll. of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering Univ., Harbin) ,  Zhang Lixun (Coll. of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering Univ., Harbin)
資料名： Jixie Sheji  (Jixie Sheji)
巻： 27  号： 8  ページ： 38-41  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2054A  ISSN： 1001-2354  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 極小侵入型手術ロボットの6自由度マニピュレータは,極小侵入型手術ロボットの重要コンポーネントと,運転操作のための本体である。一方マニピュレータの正方向運動と,逆方向運動の対策は極小侵入型手術ロボットの研究に関するキーテクノロジーの1つである。この論文は,正方向運動解法の研究が実行され,逆方向運動解法が位置から分離する状態の手法によって解決され,正方向運動と逆方向運動の解法は,MATLABSimuリンクを用いて立証され,シミュレートされて,極小侵入型手術ロボットの更なる発展のための基礎を作った。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *マニピュレータ ,  *医療機器 ,  動作分析 ,  成分 ,  操作 ,  *医用ロボット
準シソーラス用語： *手術ロボット ,  運動解析 ,  指先 ,  コンポーネント ,  運転操作

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  機械設計  (QA01080H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 侵入 ,  手術ロボット ,  6自由度 ,  指先 ,  運動解析