逆合成画像アラインメントを用いた卓球ボールの回転の推定

TAMAKI Toru; WANG Haoming; RAYTCHEV Bisser; KANEDA Kazufumi; USHIYAMA Yukihiko

文献

J-GLOBAL ID：201202203299069490 整理番号：12A1554531

逆合成画像アラインメントを用いた卓球ボールの回転の推定

ESTIMATING THE SPIN OF A TABLE TENNIS BALL USING INVERSE COMPOSITIONAL IMAGE ALIGNMENT

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Proceedings. IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (Proceedings. IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing)

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巻： 2012 Vol.2 ページ： 1457-1460 発行年： 2012年
JST資料番号： E0316B ISSN： 1520-6149 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

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逆合成画像アラインメント(ICIA)に基づく卓球ボールの回転速度の推定手法を提案した。ICIAでは,目的関数の最小化により,各逐次段階でのHess行列(HM)の計算を回避する。カメラの直交投影を仮定して回転パラメータに関する更新規則を導出した。ICIAにおけるHMの事前計算と仮定の簡素化により,各フレーム内の回転パラメータの推定は高速である。卓球ラリー画像実験を行い,回転速度の測定精度を評価した。

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