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J-GLOBAL ID：201202203719265524   整理番号：11A1968929

SOAに基づく新規層状マルチロボット協同の構造

A New Layered Multi-robot Cooperative Architecture Based on SOA

著者 (3件)： Cai Yunfei (Inst. of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, Nanjing Univ. of Sci. and Technol., Nanjing) ,  Tang Zhenmin (Inst. of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, Nanjing Univ. of Sci. and Technol., Nanjing) ,  Yan Yan (Inst. of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, Nanjing Univ. of Sci. and Technol., Nanjing)
資料名： Jiqiren  (Jiqiren)
巻： 32  号： 6  ページ： 805-811  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2055A  ISSN： 1002-0446  CODEN： JIQIER  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 効率的で,一般的で,疎結合のマルチロボットの協同構造を研究するために,SOA(サービス指向アーキテクチャ)に基づく層状アーキテクチャを提案した。層状アーキテクチャに基づいて,サービスを構成元素として考察して,正規化マルチロボットSOAパッケージとインタフェイスを設計した。より低い機能的成分を,透過的に封入して,より高いサービスを,協同において柔軟に行使した。協同に及ぼす不均一ロボットの間の差異の影響を,効果的に回避して,それは,システム構築,拡大,再編成および保全に対して有益であった。実験結果は,この技術的実現可能性および実際性を実証した。

シソーラス用語： *ロボット ,  インタフェイス ,  計算機アーキテクチャ ,  計算機システム開発 ,  梱包 ,  実現可能性 ,  *マルチロボット
準シソーラス用語： アーキテクチャ ,  システム構築 ,  パッケージ

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： SOA ,  層状 ,  マルチロボット ,  協同