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J-GLOBAL ID：201202203956634780   整理番号：12A0972471

位置不正確問題を伴う無線センサネットワークにおけるロバストな相対位置推定

Robust Relative Location Estimation in Wireless Sensor Networks with Inexact Position Problems

著者 (3件)： CHIU Wei-Yu (Princeton Univ., NJ) ,  CHEN Bor-Sen (National Tsing Hua Univ., Hsinchu City, TWN) ,  YANG Chang-Yi (Penghu Univ. Sci. and Technol., Penghu, TWN)
資料名： IEEE Transactions on Mobile Computing  (IEEE Transactions on Mobile Computing)
巻： 11  号： 4/6 (CD-ROM)  ページ： 935-946  発行年： 2012年04月 
JST資料番号： W1357A  ISSN： 1536-1233  CODEN： ITMCCJ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無線センサネットワークにおけるノード相対位置推定問題に対し,従来の文献では凸最適化や最尤法を利用しているが,これは初期値の精度に依存し計算量が大きいという問題がある。本論文は,センサノードを位置依存と位置非依存に分け,位置依存センサに位置の不正確さが存在する場合に,位置非依存センサの相対位置を決定する問題を考察した。位置依存センサの位置誤差は,未知分布に従い有界であると前提し,最悪時推定誤差の最小化により位置不正確問題に対応するロバストなミニマックス最適化法を提案した。この定式化は非凸であるため,凸最適化問題へ変換するため半正定値計画法に定式化したが,これには内点法などの既存の数値技法が適用できる。数値シミュレーションにより,提案手法のロバスト性を検証した。

シソーラス用語： *センサネットワーク ,  *推定 ,  精度 ,  計算量 ,  数値 ,  端末装置 ,  依存性 ,  独立性 ,  位置 ,  決定問題 ,  誤差 ,  ミニマックス法 ,  *ロバスト推定 ,  最適化問題 ,  数理計画法 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： センサノード ,  位置依存性 ,  *位置推定 ,  初期値 ,  推定誤差 ,  数値シミュレーション ,  *相対位置 ,  凸最適化問題 ,  半正定値計画法 ,  非依存性 ,  *無線センサネットワーク

分類 (2件)： マイクロ波・ミリ波通信  (ND08020W) ,  電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 無線センサネットワーク ,  ロバスト ,  相対位置 ,  推定