文献

J-GLOBAL ID：201202203964777190   整理番号：11A1964990

車輛ステアリング/アンチロックブレーキシステムのための協同制御装置

Cooperative controller for vehicle steering/antilock braking system

著者 (3件)： Li Guo (Information Engineering School, Univ. of Sci. and Technol. in Beijing, Beijing) ,  Liu Huawei (Information Engineering School, Univ. of Sci. and Technol. in Beijing, Beijing) ,  Wang Xu (Information Engineering School, Univ. of Sci. and Technol. in Beijing, Beijing)
資料名： Kongzhi Lilun yu Yingyong  (Kongzhi Lilun yu Yingyong)
巻： 27  号： 12  ページ： 1699-1704  発行年： 2010年 
JST資料番号： W1473A  ISSN： 1000-8152  CODEN： KLYYEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 新規協同制御方式を提案して,ステアリングアンチロックブレーキにおける車輛の安定性を取り扱った。本システムは,ステアリング制御装置およびブレーキ制御器から構成された。車両の応答,適応可能なロバスト性および安定性を改良するために,ステアリング制御装置はヨーモーメント制御装置およびスライディングモードロバスト適応可能な制御装置を含んだ。他方,新規協同エラーを定義して,この車両の新規協同エラーモデルを開発して,本モデルに基づいて,ロバスト適応可能なアンチロックブレーキ制御方式を設計した。このステアリングシステムおよびブレーキシステムの間の補償を取り扱うために,エラー補償による並列制御の新規結合制御戦略を提示した。最後に,この制御アルゴリズムをシミュレーション結果によって実証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *アンチスキッド装置 ,  運転 ,  制御装置 ,  協調制御 ,  操舵装置 ,  制御 ,  シミュレーション ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： *アンチロックブレーキシステム ,  ステアリング ,  協同制御 ,  ステアリングシステム ,  ヨーモーメント制御 ,  制御アルゴリズム

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 車輛 ,  ステアリング ,  アンチロックブレーキシステム ,  協同