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J-GLOBAL ID：201202204011307002   整理番号：12A1201684

外部外乱のもとでの圧電駆動ステージのオブザーバベースロバスト運動制御

Observer-based robust motion control of a piezo-actuated stage under external disturbances

著者 (5件)： SOFLA Mohammad Sheikh (Amirkabir Univ. Technol., Tehran, IRN) ,  BARAZANDEH Farshad (Amirkabir Univ. Technol., Tehran, IRN) ,  REZAEI Seyed Mehdi (Amirkabir Univ. Technol., Tehran, IRN) ,  ZAREINEJAD Mohammad (Amirkabir Univ. Technol., Tehran, IRN) ,  SAADAT Mozafar (Univ. Birmingham, Birmingham, GBR)
資料名： Transactions of the Institute of Measurement and Control  (Transactions of the Institute of Measurement and Control)
巻： 34  号： 4  ページ： 365-375  発行年： 2012年06月 
JST資料番号： E0581B  ISSN： 0142-3312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 外部外乱のもとでの圧電アクチュエータの正確な追従制御のために,ロバストフィードフォワード-フィードバック制御器を提案した。圧電アクチュエータの挙動を表現するために,Bouc-Wenヒステリシスモデルを二次線形ダイナミクスと統合した。Bouc-Wenモデルに基づいて,ヒステリシスオブザーバを開発し,ヒステリシス非線形効果を推定した。また,オブザーバ誤差の実時間補償と,熱的・外部負荷外乱に対して,摂動推定関数によるスライディングモード制御戦略を用いた。提案法の効果を立証するために,提案アプローチと古典的なスライディングモード制御を比較した。

シソーラス用語： *運動制御 ,  *ロバスト制御 ,  *アクチュエータ ,  スライディングモード制御 ,  擾乱 ,  *システムオブザーバ ,  安定性解析 ,  フィードフォワード制御 ,  フィードバック制御 ,  ヒステリシス ,  システム ,  閉ループ系 ,  漸近安定 ,  摂動 ,  システム設計 ,  追従制御
準シソーラス用語： オブザーバ【システム】 ,  *圧電アクチュエータ ,  位置決めシステム ,  外乱

分類 (2件)： 圧電デバイス  (NC03110I) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 外部外乱 ,  圧電駆動 ,  ステージ ,  運動制御