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J-GLOBAL ID：201202204076585875   整理番号：12A0576267

次世代組立ロボットの最新事例 次世代組立ロボットの適用が拡大するために

著者 (1件)： 辰野恭市 (名城大 理工)
資料名： ロボット  (Robot)
号： 205  ページ： 1-4  発行年： 2012年03月20日 
JST資料番号： Y0287A  ISSN： 0387-1940  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 産業用ロボットは1980年~1990年に自動生産ラインで用いられていたが,電機業界で製品のモデルチェンジに追いつけず,人件費の安い東アジアや中国で人手に取って代わられた。これまでの組立ロボットの成功例を振り返り,提案されている次世代組立ロボットを見渡した後,組立ロボットの適用を拡大する方法を考えた。ロボットシステムの標準化,廉価で迅速な導入に言及した。これまでの成功例として,電子回路基板に電子部品を実装するチップマウンタ,自動組立ラインにおける車のボディ・インパネ・ドアの組み付けおよびそれらの作業における人の補助等を説明し,作業の明確な定義の必要性を示した。2011国際ロボット展のセル生産,自動車関連等の提案例を示した。

シソーラス用語： *組立ロボット ,  システム ,  組立ライン ,  展示会
準シソーラス用語： 次世代 ,  ロボットシステム

分類 (1件)： 機械の組立  (QC05000F)

タイトルに関連する用語 (3件)： 次世代 ,  組立ロボット ,  拡大