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J-GLOBAL ID:201202204266745038   整理番号:12A1610850

電解重合ピロール及びジエチル3,4-ピロールジカルボキシラートにより調製されたピロール共重合体ソフトアクチュエータの特性評価

Characterization of Pyrrole Copolymer Soft Actuators Prepared by Electrochemical Polymerization Pyrrole and Diethyl 3,4-pyrroledicarboxylate
著者 (8件):
資料名:
巻: 566  ページ: 158-164  発行年: 2012年 
JST資料番号: B0877A  ISSN: 1542-1406  CODEN: MCLCE9  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 短報  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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ピロール共重合体ソフトアクチュエータフィルムについて検討した。カウンター電極(Ti),基準電極(Ag/AgCl),作用電極(Ti)システムにおいてピロール/ジエチル3,4-ピロールジカルボキシラートの電解重合により製膜した。得られたピロール(Py)共重合体フィルムを電極から剥離し,Py共重合体アクチュエータフィルムを作成した。Py共重合体アクチュエータフィルムの特性をFTIR分光法,サイクリックボルタンメトリー試験などにより評価した。負荷応力下のアクチュエータ歪,電気化学クリープをアクチュエータ特性評価システムで行った。アクチュエータ歪6%のポリピロールアクチュエータフィルムは,6サイクルの作動後,電気化学クリープが約6.8%上昇した。一方,3モル%のジエチル3,4-ピロールジカルボキシラート含有ピロール溶液からのPy共重合体アクチュエータフィルムは,アクチュエータ歪5.4%を有し,6サイクルの作動後,電気化学クリープが1.3%に低下することが分かった。本ピロール共重合体ソフトアクチュエータの有用性が明らかになった。
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分類 (2件):
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ロボットの設計・製造・構造要素  ,  共重合 
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