文献

J-GLOBAL ID：201202204341979090   整理番号：12A0666773

スケーラブルボディ、四元数と完全拘束を伴う剛体動態

Rigid body dynamics with a scalable body, quaternions and perfect constraints

著者 (2件)： MOELLER Michael (ETH Zurich, Inst. of Mechanical Systems, Center of Mechanics, Dep. of Mechanical and Process Engineering, 8092 ...) ,  GLOCKER Christoph (ETH Zurich, Inst. of Mechanical Systems, Center of Mechanics, Dep. of Mechanical and Process Engineering, 8092 ...)
資料名： Multibody System Dynamics  (Multibody System Dynamics)
巻： 27  号： 4  ページ： 437-454  発行年： 2012年04月 
JST資料番号： W2063A  ISSN： 1384-5640  CODEN： MSDYFC  資料種別： 逐次刊行物 (A)
発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (3件)： 四元数 ,  拘束 ,  剛体