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J-GLOBAL ID：201202204406418830   整理番号：11A1727064

スチュワート・プラットフォームに対する最終収束可能性による飽和PD制御アプローチ

Saturating PD control approach with terminal convergence capability for Stewart platform

著者 (4件)： Zhao Dongya (Coll. of Electronzechanical Engineering in China Univ. of Petroleum(Dongying), Dongying) ,  Zou Tao (Coll. of Information Engineering, Zhejiang Univ. of Technol., Hangzhou) ,  Wang Zhiping (SINOPECLuroyang Branch, Luoyang) ,  He Xiongxiong (Coll. of Information Engineering, Zhejiang Univ. of Technol., Hangzhou)
資料名： Zhongguo Shiyou Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban  (Zhongguo Shiyou Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban)
巻： 34  号： 4  ページ： 131-135  発行年： 2010年 
JST資料番号： W0621A  ISSN： 1673-5005  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： スチュワート・プラットフォームに対する最終収束可能性による新しい飽和PDプラグ補償制御アプローチを,追従誤差の小数乗を用いて提示した。ラサールの不変原理を考慮して,その系統安定性を解析した。そのアプローチの有効性を数値シミュレーションにより示した。その結果によると,その方法はコントローラ出力飽和の存在下で漸近安定性に達することができる。その提示したアプローチは,在来型の飽和PDに重力補償制御を加えたアルゴリズムより速い収束速度を有する。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *リンク機構 ,  台 ,  *収束 ,  可能性 ,  飽和 ,  制御 ,  補償 ,  *PD動作

分類 (1件)： 海洋掘さく  (UA09030M)

タイトルに関連する用語 (4件)： 収束 ,  可能性 ,  飽和 ,  PD制御