文献

J-GLOBAL ID：201202204789745155   整理番号：12A1547829

ウェアラブルセンサ基盤人間活動認識によるロボット意味マップ

Robot Semantic Mapping through Wearable Sensor-based Human Activity Recognition

著者 (6件)： LI Gang (Oklahoma State Univ., OK, USA) ,  ZHU Chun (Oklahoma State Univ., OK, USA) ,  DU Jianhao (Oklahoma State Univ., OK, USA) ,  CHENG Qi (Oklahoma State Univ., OK, USA) ,  SHENG Weihua (Oklahoma State Univ., OK, USA) ,  CHEN Heping (Texas State Univ., Texas, USA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2012 Vol.7  ページ： 5228-5233  発行年： 2012年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボット工学研究の時代を迎え,20年以内にロボットは複雑で未知の環境に適応し,掃除,保安,娯楽などの日常生活を支援するため,人と対話できると予想される。本研究ではウェアラブルセンサ基盤人間活動の認識による自動意味マップ法を提案した。このため,ロボットは同時位置決めと写像(SLAM)アルゴリズムを実装し,未知の屋内環境の2次元メータ写像を生成した。またその間に,このロボットはオンボード視覚によって,人間自体を位置決めし,人間自体に装着された動きセンサにより,人間が行なう活動を特定した。また事前学習活動モデルを使用し,家具タイプを決定した。さらに意味マップで特定された家具をベースに高水準解釈,すなわち”部屋はオフイス”という解釈が可能となった。

シソーラス用語： *意味論 ,  写像 ,  屋内環境 ,  位置決め ,  抽象解釈 ,  センサ ,  人間行動
準シソーラス用語： *ウェアラブルセンサ ,  *人間活動

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： ウェアラブルセンサ ,  基盤 ,  人間 ,  活動認識 ,  ロボット ,  意味 ,  マップ