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J-GLOBAL ID：201202204921563290   整理番号：12A1554085

教師あり学習を用いるサービスロボットのためのマニピュレーション活動のモニタリング

Monitoring of Manipulation Activities for a Service Robot using Supervised Learning

著者 (3件)： RUEHL Steffen W. (FZI Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe, DEU) ,  XUE Zhixing (FZI Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe, DEU) ,  DILLMANN Ruediger (FZI Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe, DEU)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2012 Vol.2  ページ： 930-935  発行年： 2012年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： サービスロボットはそのマニピュレーション行動を新しいタスクおよび環境に適合させられなければならない。家庭のような体系化されていない環境において成功裏に操作するために,サービスロボットは行動の失敗を検出できなければならない。これは,ロボットがその行動の結果に反応することを可能とし,行動の道筋に適合することが可能となる。新しく学んだ行動は間違い得る。学んだ行動は,行動を成功裏に完遂するためにモニターする必要がある。この論文では,著者らは任意の行動の間にセンサー読み込みデータをモニタリングする方法を提供する。それ故,ロボットは行動をユーザーに示す。ユーザーは行動を成功あるいは失敗として手作業で分類する。その知識に基づいて,サポートベクターマシンがセンサー読み込みデータに基づいて行動の成功をオンライン分類することを訓練される。

シソーラス用語： 知能ロボット ,  *教師つき学習 ,  操作 ,  行動 ,  サポートベクトルマシン ,  回線接続 ,  分類
準シソーラス用語： オンライン ,  *サービスロボット ,  *マニピュレーション ,  教師あり学習 ,  失敗 ,  成功

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 教師あり学習 ,  サービス ,  ロボット ,  マニピュレーション ,  活動 ,  モニタリング