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J-GLOBAL ID：201202205160929543   整理番号：12A1547412

位置と対象物のクラス分けのための条件付きのランダム場モデル

A Conditional Random Field Model for Place and Object Classification

著者 (2件)： ROGERS John G., III (Georgia Inst. Technol. Coll. Computing) ,  CHRISTENSEN Henrik I. (Georgia Inst. Technol. Coll. Computing)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2012 Vol.3  ページ： 1766-1772  発行年： 2012年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 位置の分類と対象物の認識は,家庭内での各種サービス(物の運搬や取出/再収納,掃除,料理や接待)をロボットに実行させる際に不可欠な要素である。位置の分類と対象物認識用にはコンテキスト(;部屋は居住に便利で快適なように整備されるべき,対象物は部屋でのタスク遂行用に用意されている,など)が強力なキューとなる。条件付きのランダム場による,対象物と部屋のクラス分けに関する意味付けの連結のためのコンテキストの影響関係を示すキューによる関係付け技術を説明した。

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *作業空間 ,  *物体認識 ,  位置覚 ,  位置決め ,  文脈 ,  マテリアルハンドリング ,  相関
準シソーラス用語： ホームロボット ,  コンテクスト ,  *コンテキストモデル ,  意味的関係

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 対象物 ,  クラス分け ,  ランダム場 ,  モデル