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J-GLOBAL ID：201202206342799498   整理番号：12A1449543

原発建屋内調査ロボットQuinceの操作系の設計と実装

著者 (3件)： 吉田智章 (千葉工大) ,  西村健志 (千葉工大) ,  小柳栄次 (千葉工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.2A2-4  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では原子炉建屋内調査向けに開発したQuinceの操作系について,その設計と実装について述べる。操作卓は原子炉建屋内調査で使用することから小型であることが求めらた。そのため小さい画面で十分な情報を提示する必要があった。また,できるだけオペレータがスムーズに操作できる必要があった。これらを考慮した操作卓を開発し,原子炉建屋内調査に活用された。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *原子炉事故 ,  原子炉 ,  *コンソール ,  レーザスキャナ ,  試料採取 ,  線量測定 ,  ビデオカメラ ,  Web【情報システム】 ,  監視装置
準シソーラス用語： *原発建屋内調査ロボット

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  原子炉の計測  (MD05030L)

タイトルに関連する用語 (6件)： 原発 ,  建屋内 ,  調査 ,  ロボット ,  設計 ,  実装