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J-GLOBAL ID:201202206440076747   整理番号:12A1548145

重みモーフィングに基づく非線形平均コンセンサス

NONLINEAR AVERAGE CONSENSUS BASED ON WEIGHT MORPHING
著者 (2件):
資料名:
巻: 2012 Vol.5  ページ: 3129-3132  発行年: 2012年 
JST資料番号: E0316B  ISSN: 1520-6149  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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Tsitsiklisの理論を原点とする平均コンセンサス(AC)に基づく分散平均化の問題を検討した。センサ間の通信がサンプリングのように時間離散化を必要とする無線センサネットワーク(WSN)であることから離散時間ACを考察した。ACに関連した重要な問題は,重みの選択である。AC重みを設計するための新しい非線形法を提案した。この方法は,L.Georgopoulos等による非線形平均近コンセンサスを動機としており,様々に設計された局所的線形の組み合わせからなり,線形組み合わせの係数は前の状態/計測に依存する。その結果,全体の設計を非線形にする。この方法を静的およびダイナミックな場合に適用し,シミュレーションにより本方法は既存の重み設計に比べ,収束速度と残留誤差の点で優れていることを検証した。
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分類 (2件):
分類
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信号理論  ,  無線通信一般 
タイトルに関連する用語 (4件):
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