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J-GLOBAL ID：201202206543805267   整理番号：12A0557837

自動走行に適用する準天頂衛星「みちびき」の実用性に関する基礎研究

著者 (2件)： 高畑健二 (名城大) ,  岡村浩一 (中菱エンジニアリング)
資料名： 名城大学理工学部研究報告(CD-ROM)  (Research Reports of the Faculty of Science and Technology, Meijo University (CD-ROM))
号： 52  ページ： 37-44  発行年： 2012年03月31日 
JST資料番号： F0197B  ISSN： 0386-4952  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自動車の安定した自動運転を実現するためには高精度に走行軌跡を計測する必要がある.2010年9月に宇宙航空研究開発機構(JAXA)によって打ち上げられた準天頂衛星「みちびき」のL1-SAIF信号補強による公称精度は1m程度であり,単独測位としては良好な精度といえるが,自動運転のための走行センサとしての要求精度を満足しない.本研究の一環において,水平誤差が,従来の単独GPS測位精度に対し,L1-SAIF補強信号によって実測位精度が向上している研究結果を得た.この研究成果を活用し,L1-SAIF信号による補強により,サブメータ級の精度を有する点及び単独測位特有のロバスト性に着目し,「測位精度を受信機側で更に信号処理する」ことにより自動走行センサとしての要求精度(約0.2m)まで向上させるアルゴリズムの実用性についての基礎研究を行った.

シソーラス用語： *衛星航法 ,  通信衛星 ,  *精度 ,  *自動走行装置 ,  自動操縦装置 ,  *準天頂衛星 ,  *GPS
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (5件)： 準天頂衛星 ,  みちびき ,  実用性 ,  基礎 ,  研究