文献

J-GLOBAL ID：201202206809275455   整理番号：12A1557396

広い線形複素4元数値方位のみ追跡のためのKalmanフィルタ

Kalman filtering for widely linear complex and quaternion valued bearings only tracking

著者 (3件)： DINI D.H. (Imperial Coll. London, London, GBR) ,  JAHANCHAHI C. (Imperial Coll. London, London, GBR) ,  MANDIC D.P. (Imperial Coll. London, London, GBR)
資料名： IET Signal Processing  (IET Signal Processing)
巻： 6  号： 5  ページ： 435-445  発行年： 2012年07月 
JST資料番号： W1922A  ISSN： 1751-9675  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 雑音で壊れた方位(位相)測定値から物体の軌道追跡を推定する方位のみ追跡(BOT)を検討し,この追跡の動特性の知見と共に,多変量実数信号の領域と,複素数と4元数の領域にBOTを導入し,2次非巡回複素数値と4元数値信号のモデリングに複素数と4元数拡張Kalmanフィルタを導入した。この広線形モデルは厳密な線形モデルと比べ,より相応しいことを示した。

シソーラス用語： *レーダ ,  *追跡 ,  *Kalmanフィルタ ,  四元数 ,  複素数 ,  誤差
準シソーラス用語： 機上レーダ ,  *ターゲット追跡 ,  方位のみ追跡 ,  拡張Kalmanフィルタ ,  MSE【誤差】 ,  *動き追跡

分類 (2件)： レーダ  (ND13010H) ,  信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (5件)： 線形 ,  4元数 ,  方位 ,  追跡 ,  Kalmanフィルタ