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J-GLOBAL ID：201202206822460059   整理番号：12A1547795

使用済み核燃料遠隔操作回収の訓練用の動力学シミュレーション

Dynamics Simulation for the Training of Teleoperated Retrieval of Spent Nuclear Fuel

著者 (5件)： CORNELLA Jordi (Joint Res. Centre-European Commission, Ispra, ITA) ,  ZERBATO Davide (Univ. Verona, Verona, ITA) ,  GIONA Luca (Univ. Verona, Verona, ITA) ,  FIORINI Paolo (Univ. Verona, Verona, ITA) ,  SEQUEIRA Vitor (Joint Res. Centre-European Commission, Ispra, ITA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2012 Vol.7  ページ： 5012-5017  発行年： 2012年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットシミュレーションは,新しい技術や方法の導入や最適化において危険性の事前予知やコスト低減に有効である。本稿では,特に使用済み核燃料(SNF)遠隔操作回収の作業員訓練用のシミュレータについて報告した。二つの最も難しいロボット制御タスクを明らかにし,シミュレーションを行い,作業員訓練用に有効なツールを開発した。このシミュレータは実際の環境では困難な試験条件についても検討することができる。このシミュレータによる訓練により実作業への適応時間が短縮でき,問題点の解明にも役立つ。

シソーラス用語： *使用済燃料要素 ,  *遠隔制御 ,  回収 ,  *適応訓練 ,  計算機シミュレーション ,  動力学 ,  制御 ,  ロボット ,  原価低減 ,  訓練用シミュレータ
準シソーラス用語： コスト低減 ,  ロボット制御 ,  遠隔操作 ,  動力学シミュレーション

分類 (2件)： 核燃料再処理  (MD08050C) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 使用済み核燃料 ,  遠隔操作 ,  訓練 ,  動力学シミュレーション