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J-GLOBAL ID：201202206894145760   整理番号：12A1554288

汎用のリアルタイムカーネルに基づく追跡

Generic Realtime Kernel based Tracking

著者 (3件)： HADJ-ABDELKADER Hicham (Univ. Evry-Val-d’Essonne, FRA) ,  MEZOUAR Youcef (Blaise Pascal Univ., Clermont-Ferrand, FRA) ,  CHATEAU Thierry (Blaise Pascal Univ., Clermont-Ferrand, FRA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2012 Vol.4  ページ： 3069-3074  発行年： 2012年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多くの視覚に基づくロボット応用の実装のための中心てがかりは,効率良い追跡アルゴリズムに依存した。この論文は,著者らが追跡問題を解くため非線形基底関数によりカーネルに基づくパラメトリック回帰モデルを活用することを提案した,以前の論文に関係した。本稿で,著者らは全ての単一視点カメラに適したカーネルに基づく追跡の汎用公式化を提供した。この目的で,回帰関数を球面空間で公式化し,そして学習方式のおかげで誘導パラメータを計算した。さらに,面ターゲットの2つの球面視野間の幾何学変換を詳細に述べた。そして球面空間での著者らの汎用追跡アルゴリズムを述べ,そして回帰関数に関するカーネルに基づくパラメータモデルの本質を述べた。最後に,2セットの実験結果により,著者らの提案の汎用性と効率性を示した。

シソーラス用語： 時間 ,  *オペレーティングシステム ,  追跡 ,  ロボット ,  コンピュータビジョン ,  問題 ,  基底関数 ,  回帰モデル ,  カメラ ,  一般式 ,  球面 ,  画像変換 ,  数学的変換 ,  実時間処理
準シソーラス用語： *カーネル【オペレーティングシステム】 ,  リアルタイム ,  ロボット視覚 ,  幾何学変換 ,  *視覚追跡 ,  追跡問題

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 汎用 ,  リアルタイム ,  カーネル ,  追跡