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J-GLOBAL ID：201202207225298557   整理番号：12A1547810

動的風環境における確立された追跡方向を使用した匂い追跡挙動の維持

Maintaining Odor Tracking Behavior Using an Established Tracking Direction in a Dynamic Wind Environment

著者 (4件)： TAYLOR Brian K. (Case Western Reserve Univ., OH, USA) ,  WU Dora (Case Western Reserve Univ., OH, USA) ,  WILLIS Mark A. (Case Western Reserve Univ., OH, USA) ,  QUINN Roger D. (Case Western Reserve Univ., OH, USA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2012 Vol.7  ページ： 5105-5110  発行年： 2012年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 液体から生じた匂いの追跡能は多くの工学的な適用可能性がある。自然界での動物の匂いによる追跡能はこの研究の参考になる。本稿では,匂い追跡ロボット,RoboMoth,を使って動物の匂い追跡を模倣する実験を行った。実験は強い風環境と追跡中の風の一時的停止環境において行った。この実験ではロボットの追跡の成功/不成功ではなく,追跡挙動に重点を置いた。その結果,風が停止後に風の方向をロボットが覚えている場合には,動物と同じようにロボットが追跡行動を持続できることが分かった。この実験は今後の複雑な動的環境における匂い追跡システムの研究の基礎となると考えられる。

シソーラス用語： *匂い ,  匂いセンサ ,  追跡 ,  ターゲット ,  トラッキング装置 ,  *知能ロボット ,  *風
準シソーラス用語： 追跡システム ,  目標追跡

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 風環境 ,  追跡 ,  匂い ,  挙動