RoboCup標準プラットフォームリーグヒューマノイドのための3D-LIPM歩容を観測する質量中心

文献

J-GLOBAL ID：201202208000488116 整理番号：12A1586959

A Center of Mass Observing 3D-LIPM Gait for the RoboCup Standard Platform League Humanoid

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巻： 7416 ページ： 102-113 発行年： 2012年
JST資料番号： H0078D ISSN： 0302-9743 資料種別：会議録 (C)
発行国：ドイツ (DEU) 言語：英語 (EN)

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