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J-GLOBAL ID：201202208028149554   整理番号：12A1650242

新型コンプライアントな背骨を使って作ったパッシブにモーフィングする鳥型飛行機翼:設計と試験

Passively morphing ornithopter wings constructed using a novel compliant spine: design and testing

著者 (4件)： WISSA A A (Univ. Maryland, VA, USA) ,  TUMMALA Y (Pennsylvania State Univ., PA, USA) ,  HUBBARD J E, Jr (Univ. Maryland, VA, USA) ,  FRECKER M I (Pennsylvania State Univ., PA, USA)
資料名： Smart Materials and Structures  (Smart Materials and Structures)
巻： 21  号： 9  ページ： 094028,1-9  発行年： 2012年09月 
JST資料番号： W0480A  ISSN： 0964-1726  CODEN： SMSTER  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 新型のパッシブコンプライアントな背骨を翼に挿入して連続的渦飛行する鳥型飛行機の水平飛行性能を改善した。コンプライアントな背骨の準静的最適化手順を示した。背骨の有限要素解析を行った。次に背骨を鳥型飛行機翼の前縁スパーに挿入した試作機を試験して所要電力・空力荷重・翼動力学を調べた。コンプライアント背骨を使わないときに比べて消費電力が45%少なく揚力が16%大きくなった。

シソーラス用語： *機構 ,  脊柱 ,  可変翼 ,  *無人機 ,  数値解析 ,  最適化
準シソーラス用語： *コンプライアント機構 ,  モーフィング翼 ,  *鳥型飛行機 ,  背骨 ,  有限要素解析

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 背骨 ,  パッシブ ,  モーフィング ,  鳥型飛行機 ,  翼 ,  設計 ,  試験