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J-GLOBAL ID：201202208125617406   整理番号：12A1547579

空撮画像からの道路検出

Road detection from Aerial Imagery

著者 (2件)： LIN Yucong (Arizona State Univ., AZ, USA) ,  SARIPALLI Srikanth (Arizona State Univ., AZ, USA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2012 Vol.5  ページ： 3588-3593  発行年： 2012年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自然災害および人道主義危機直後におけるほぼ実時間,地図参照画像および地理空間情報の強力な必要性がある。その収集の手段の一つは無人機(UAV)である。本稿では,空撮画像からの画像ベース道路検出アルゴリズムの設計と実行を提供した。アルゴリズムは,ロバスト,合理的に高速および計算可能で安価である。それは,道路が,局部的に線形ライン区分により近似され,近接領域から密度が異なる領域にあるとの仮定に依存している。ヒストグラムベース閾値法を画像から道路領域を選択可能になるように開発した。さらに,クラスタリング法と組合せた確率的ライン検出アルゴリズムを開発した。それは,道路領域の精度をあげるためである。

シソーラス用語： *画像 ,  無人機 ,  自然災害 ,  地図 ,  道路 ,  アルゴリズム ,  ヒストグラム ,  閾値 ,  *交通情報 ,  方式 ,  実時間処理 ,  主義 ,  情報
準シソーラス用語： クラスタリング法 ,  *空撮画像 ,  検出アルゴリズム ,  参照画像 ,  実時間 ,  人道主義 ,  地理空間情報 ,  道路情報

分類 (1件)： 運輸交通・サービス一般  (TA01010L)

タイトルに関連する用語 (2件)： 空撮画像 ,  道路