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J-GLOBAL ID：201202208229472868   整理番号：12A0890244

比例積分H_∞フィルタに基づくロバストな路面傾斜角予測

A robust road bank angle estimation based on a proportional-integral H_∞ filter

著者 (3件)： KIM Jihwan (Hanyang Univ., Seoul, KOR) ,  LEE Hyeongcheol (Hanyang Univ., Seoul, KOR) ,  CHOI Seibum (Korea Advanced Inst. of Sci. and Technol., Daejeon, KOR)
資料名： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D. Journal of Automobile Engineering  (Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D. Journal of Automobile Engineering)
巻： 226  号： 6  ページ： 779-794  発行年： 2012年06月 
JST資料番号： H0947A  ISSN： 0954-4070  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ディファレンシャルGPSの様な高価なセンサを使用せず,比例積分H_∞フィルタ(PIF)に基づくロバストな路面傾斜角度予測法を開発した。フロントタイヤの横方向力を消去し不確実さを無くした修正2輪車モデルを導いた。本モデルを使用し路面傾斜角予測アルゴリズムを設計した。予測の安定性とロバストさを改善するためにPIFを用いた。シミュレーション及び実車試験により提案法がディファレンシャルGPSと比較し高精度の予測が行えることを示した。

シソーラス用語： PI動作 ,  *フィルタ ,  H無限大制御 ,  *路面 ,  *傾斜角 ,  *予測技法 ,  数学モデル ,  アルゴリズム ,  安定性 ,  ロバスト性 ,  シミュレーション ,  走行試験 ,  カーエレクトロニクス

分類 (1件)： 電装品  (QG03070C)

タイトルに関連する用語 (6件)： 比例 ,  積分 ,  ロバスト ,  路面 ,  傾斜角 ,  予測