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J-GLOBAL ID：201202208268233854   整理番号：12A1378099

FPGAを用いたリアルタイムステレオビジョンセンサの開発

Development of the Real-time Stereo Vision Sensor using an FPGA

著者 (3件)： 大村功 (北海道総合研究機構 工試) ,  三田村智行 (北海道総合研究機構 工試) ,  堤大祐 (北海道総合研究機構 工試)
資料名： 北海道立総合研究機構工業試験場報告  (北海道立総合研究機構産業技術研究本部工業試験場報告)
号： 311  ページ： 7-13  発行年： 2012年 
JST資料番号： F0674A  ISSN： 2189-1230  CODEN： HOKSA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 方向符号照合(OCM)を導入することで屋外での安定した計測を可能にするとともに,FPGA(Field Programmable Gate Array)を用いた独自のハードウェア処理により,高速処理,小型化,低消費電力を実現したステレオビジョンセンサを開発した。左右画像間の対応点探索にOCMを導入することで明るさが大きく変化する屋外環境においても安定した計測が可能となり,FPGAの特長を活かした回路設計を行うことで毎秒60画面以上の高速なステレオ画像処理と中規模FPGAによるシングルチップ処理を実現した。屋外向けの農作業機械をはじめ,さまざまな用途における自動化,高機能化を進めるための視覚センサとして,応用展開を進めている。(著者抄録)

シソーラス用語： *FPGA ,  *実時間処理 ,  *立体画像 ,  *視覚センサ ,  *画像処理 ,  マッチング ,  高速度 ,  小型化 ,  消費電力 ,  回路設計 ,  屋外 ,  機械 ,  自動化 ,  農業機械 ,  ロバスト性 ,  視差 ,  *イメージセンサ ,  距離画像 ,  改変
準シソーラス用語： ステレオビジョン ,  ビジョンセンサ ,  方向符号照合 ,  作業機械

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (11件)：

• 1) F. Ullah・ S. Kaneko・ S. Igarashi: Orientation code matching for robust object search, IEICE Trans on Inf. & Syst., Vol.E84-D, No.8, pp.999-1006 (2001)
• 2) F. Ullah・Kaneko: Using orientation code for rotation-invariant template matching, Pattern Recognition, Vol.37, No.2, pp.201-209 (2004)
• 3) 金子俊一:画像処理におけるロバストなセンシング技術, 精密工学会誌, Vol.69, No.10, pp.1383-1386 (2003)
• 4) 中原和哉・高氏秀則・金子俊一・田中孝之・清水将志・宮下行雄・大村功:方向符号照合による農作業機のためのロバスト速度計測, 電子情報通信学会論文誌D Vol.J91-D, No.3, pp.793-802 (2008)
• 5) 大村功・三田村智行・中原和哉・高氏秀則・金子俊一・清水将志・宮下行雄:方向符号照合法のFPGA実現に基づく農作業機のための実時間速度計測センサ, 電子情報通信学会論文誌 Vol.J91-D, No.5, pp.1325-1335 (2008)

タイトルに関連する用語 (2件)： FPGA ,  開発