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J-GLOBAL ID：201202208712470620   整理番号：12A1219626

球形測定のための能動的視点による双眼ロボット視覚

Binocular Robot vision with Active Viewpoint for Sphere Measurement

著者 (3件)： YABUTA Yoshito ,  MIZUMOTO Hiroshi ,  ARII Shiro
資料名： Key Engineering Materials  (Key Engineering Materials)
巻： 516  ページ： 343-348  発行年： 2012年 
JST資料番号： D0744C  ISSN： 1013-9826  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 双眼ロボット視覚システムの三角測量使用時の対応問題解決のため,自主的に動く能動的視点による双眼ロボット視覚システムを提案した。しかし,システムは,滑らかな表面の左右の画像間の対応を達成できない。滑らかな表面の特徴点を事実上抽出する方法を提案した。システムの能動的視点と,左右カメラの輻輳運動を使用し,左右カメラの視点は,両カメラの能動的視点と輻輳運動により機械的に一致した。仮想特徴点として,滑らかな表面と左右カメラのベースライン上のエピポールからの接線ライン間の接点をカメラ画像から抽出した。物体の滑らかな表面の仮想特徴点情報を,物体の空間座標の計算に使用した。システムは,物体のエピポーララインに沿って仮想特徴点を捜す。見つかった特徴点で,システムは左右画像間の真の対応を構築し,特徴点の空間座標を計算する。この機能で双眼ロボット視覚システムは,球形半径の計算に成功した。

シソーラス用語： *コンピュータビジョン ,  *視覚 ,  形状測定 ,  三角測量 ,  位置 ,  特徴抽出 ,  カメラ ,  幾何学 ,  座標 ,  滑面 ,  球 ,  立体視
準シソーラス用語： エピポーラ幾何 ,  *ロボット視覚 ,  画像抽出 ,  視点 ,  *双眼視

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 球形 ,  視点 ,  双眼 ,  ロボット視覚