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J-GLOBAL ID：201202209177464523   整理番号：12A1367181

計測学習を取り入れた制御教材の改良

著者 (2件)： 増田麻人 (静岡大 教育) ,  紅林秀治 (静岡大)
資料名： 情報処理学会シンポジウム論文集  (情報処理学会ワークショップ論文集)
巻： 2012  号： 4  ページ： 197-200  発行年： 2012年08月13日 
JST資料番号： Y0978B  ISSN： 1344-0640  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 計測学習を取り入れたロボット制御教材の改良について述べる。改良の対象とした制御教材では,計測値のノイズ除去機能や補間機能がないため,計測結果から正確な計測値を予測できないことがわかった。そこで教材の計測プログラムに平滑法とラグランジュ補間法を取り入れた。その結果,ノイズを除去したグラフ表示や計測点以外の計測値の予測が可能になった。(著者抄録)

シソーラス用語： *計測システム ,  学習 ,  制御 ,  *ロボット ,  *雑音除去 ,  計算機プログラム ,  内挿法 ,  平滑化 ,  プリント基板
準シソーラス用語： Lagrange補間法 ,  計測プログラム ,  授業 ,  *制御学習

分類 (3件)： 計測機器一般  (AD02000X) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  雑音一般  (ND04010J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 計測 ,  学習 ,  教材