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J-GLOBAL ID：201202209396784100   整理番号：12A1304957

自動ナノ位置決めのための直接視覚サーボイング方式

A Direct Visual Servoing Scheme for Automatic Nanopositioning

著者 (3件)： TAMADAZTE Brahim (ENSMM, Besancon, FRA) ,  PIAT Nadine Le-Fort (ENSMM, Besancon, FRA) ,  MARCHAND Eric (Univ. Rennes 1, Rennes, FRA)
資料名： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 17  号： 4  ページ： 728-736  発行年： 2012年08月 
JST資料番号： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 直接視覚サーボイングプロセスに基づく正確なナノ位置決め方式を示した。この手法は,視覚サーボイング制御則を設計するのに,純粋な画像信号のみを用いている。この制御則で用いられる視覚特徴はピクセル輝度である。提案アプローチをいくつかの実験条件での精度とロバスト性の点で試験した。得られた結果は制御則の良好な挙動と非常に優れた位置決め精度を示している。得られた精度は,位置決めプラットフォームのx軸,y軸,θ軸において,それぞれ89nm,14nm,0.001°だった。

シソーラス用語： *位置決め ,  *位置制御 ,  *サーボ制御 ,  操作 ,  マイクロロボット ,  *マニピュレータ ,  画像処理 ,  ロバスト性 ,  台 ,  ロボットジョイント ,  光学顕微鏡 ,  MEMS ,  システム設計 ,  自動化 ,  プラットフォーム【機械】 ,  *マイクロマニピュレータ ,  *視覚サーボ制御 ,  *ナノポジショニング ,  *ロボット ,  改変
準シソーラス用語： *ナノ位置決め ,  マイクロマニピュレーション

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： ナノ位置決め ,  視覚サーボ