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J-GLOBAL ID：201202209456566581   整理番号：12A0948842

スプレーフォーミング工程用の自動化ロボットツールの軌道接続

Automated Robot Tool Trajectory Connection for Spray Forming Process

著者 (2件)： CHEN Heping (Texas State Univ., TX) ,  XI Ning (Michigan State Univ., MI)
資料名： Journal of Manufacturing Science and Engineering  (Journal of Manufacturing Science and Engineering)
巻： 134  号： 2  ページ： 021017.1-021017.9  発行年： 2012年04月 
JST資料番号： C0657A  ISSN： 1087-1357  CODEN： JMSEFK  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ガラス繊維を含んだ軽量部品は航空機や自動車の部品に適し,その製作にはスプレーフォーミングが適するので,その使用法を検討した。スプレーフォーミング工程用のロボット軌道接続法を,部品のCADモデル,工具モデル,所与の制約と基準に基付いて開発した。軌道接続の最適化のため,転移距離と変化の数を用いて工具軌道接続問題を定式化した。問題を直接解くのは困難なため,部分最適化解を三段階で求めた。実験を行い,自動車部品用の軌道を作り,その結果を開発した手法で妥当化した。ユーザに優しいソフトウェアパッケージを開発し,Ford Motor社で使用して自動車部品の生産にロボットツール軌道を作り出した。

シソーラス用語： *スプレーフォーミング ,  *産業用ロボット ,  3Dソリッドモデル ,  整数計画法
準シソーラス用語： CADモデル ,  整数プログラミング

分類 (2件)： 成形工程とその装置一般  (YH04030C) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (6件)： スプレー ,  フォーミング工程 ,  自動化 ,  ロボット ,  ツール ,  軌道