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J-GLOBAL ID：201202209483298610   整理番号：12A1065330

論理命題によるマルチループハイブリッドメカニズムの位相設計のためのアルゴリズム

Algorithm for topological design of multi-loop hybrid mechanisms via logical proposition

著者 (2件)： ZENG Qiang (Beijing Jiaotong Univ., Beijing, CHN) ,  FANG Yuefa (Beijing Jiaotong Univ., Beijing, CHN)
資料名： Robotica  (Robotica)
巻： 30  号： 4  ページ： 599-612  発行年： 2012年07月 
JST資料番号： H0875A  ISSN： 0263-5747  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： メカニズムの位相設計の理論や方法は多い。シリアルあるいはパラレルメカニズムの構造統合では,ねじ理論とグループ理論が主であった。数学的な論理的提案を運動学に導入し,メカニズムの位相設計と記述のための新しい方法を提案した。6個の値の3次の論理マトリックスにより基本的な運動と関係を記述することができた。論理的関係と,位相的配置および位相的形状の間のマッピングに従って,分解統合のアルゴリズムを提案した。さらに,マルチループハイブリッドメカニズムのより高次の位相的配置は,より高次の形状のマッピングにより得られた。最後に,メカニズムの位相的設計における論理的提案の方法を説明するために,典型的な4例を示した。

シソーラス用語： 雑種 ,  機構 ,  位相 ,  *アルゴリズム ,  *運動学 ,  リンク機構 ,  写像 ,  *論理 ,  パラレルリンク機構
準シソーラス用語： シリアル ,  ハイブリッド ,  パラレルメカニズム ,  マッピング ,  メカニズム

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 論理 ,  命題 ,  位相 ,  設計 ,  アルゴリズム