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J-GLOBAL ID：201202209897435172   整理番号：12A1547381

反磁性的に浮上したロボット:独特な運動特性を持つパラレルロボットシステムへのアプローチ

Diamagnetically Levitated Robots: An Approach to Massively Parallel Robotic Systems with Unusual Motion Properties

著者 (8件)： PELRINE Ron (SRI International, CA, USA) ,  WONG-FOY Annjoe (SRI International, CA, USA) ,  MCCOY Brian (SRI International, CA, USA) ,  HOLEMAN Dennis (SRI International, CA, USA) ,  MAHONEY Rich (SRI International, CA, USA) ,  MYERS Greg (SRI International, CA, USA) ,  HERSON Jim (SRI International, CA, USA) ,  LOW Tom (SRI International, CA, USA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2012 Vol.1  ページ： 739-744  発行年： 2012年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ユニークな微小構造を作るために多数のマイクロロボットを使うことは,一般の人も科学者も想っていた。本稿では,多くの小型ロボットを制御する反磁性体マイクロマニピュレータ(DM3)システムについて記述した。このロボットは反磁性的に浮上し,摩耗,ヒステリシスが無く,従来の回路で駆動できる。システムのテスト結果,非常に優れた繰り返し精度と相対的速度を示した。また,1.7mmの小型マイクロロボットを130台使って1平方cm当たり12.5台という高密度のシステムを構築した。ロボットの軌跡に関する初期データを報告し,浮上しない場合の繰り返し精度15μmに比べ,浮上した場合0.8μmあるいはそれ以上の繰り返し精度が可能であることを説明した。

シソーラス用語： *磁気浮上 ,  *マイクロロボット ,  *ヒステリシス ,  摩耗 ,  測定精度
準シソーラス用語： パラレルロボット ,  繰返し精度

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  電磁機器  (NB10030C)

タイトルに関連する用語 (6件)： 反磁性 ,  浮上 ,  ロボット ,  動特性 ,  パラレル ,  ロボットシステム