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J-GLOBAL ID：201202210200026863   整理番号：12A0275240

一種の連続的非線形システムのための観測器ベースのサンプル値制御

Observer-based Sampled-data Control for a Class of Continuous Nonlinear Systems

著者 (3件)： Zhang Jian (School of Automation Engineering,Univ. of Electronic Sci. and Technol. of China, Chengdu) ,  Xu Hongbing (School of Automation Engineering,Univ. of Electronic Sci. and Technol. of China, Chengdu) ,  Zhang Hongbin (School of Electronic Engineering,Univ. of Electronic Sci. and Technol. of China, Chengdu)
資料名： Zidonghua Xuebao  (Zidonghua Xuebao)
巻： 36  号： 12  ページ： 1780-1787  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2134A  ISSN： 0254-4156  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文において,著者らは,バックステッピング法を最初に用いて,一種の非線形システムのために連続時間状態フィードバック制御装置,連続時間観測器および連続時間観測器ベースの制御装置を設計した。次に,それぞれゼロ-ホールド方法を用いる連続時間状態フィードバック制御装置および連続時間観測器ベースの制御装置を離散化することによって,著者らは状態フィードバックサンプル値制御装置および連続時間観測器に基づくサンプル値制御装置を得た。同様に,著者らは連続時間観測器を離散化するためにオイラー法を採用して,連続時間観測器ベースの制御装置を離散化するためにゼロ-ホールド方法を用いて,次に,著者らはサンプル値観測器に基づくサンプル値観測器およびサンプル値制御装置を得た。本論文は,連続時間観測器に基づく状態フィードバックサンプル値制御装置およびサンプル値制御装置が閉ループシステムの漸近安定を保証することができるということを証明した。この論文は,サンプル値観測器に基づくサンプル値制御装置がプラントの状態が境界であることを保証することができて,この境界が設計されたパラメータおよびサンプリング期間に依存することも証明した。最後に,著者らは,適切なサンプリング期間を選んだ後に,サンプル化の閉ループシステムの設計を完成させた。船舶航路-保持制御に適用された用例は,3つの型のサンプル値制御装置が良い性能を達成することができることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *非線形系 ,  *サンプル値制御系 ,  観測装置 ,  フィードバック制御 ,  システム設計 ,  閉ループ系 ,  漸近安定 ,  制御装置 ,  船舶
準シソーラス用語： *非線形システム ,  *サンプル値制御 ,  観測器 ,  状態フィードバック制御 ,  バックステッピング法 ,  閉ループシステム

分類 (1件)： システム・制御工学一般  (IA01010A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 非線形システム ,  観測器 ,  サンプル値制御