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J-GLOBAL ID：201202210708809839   整理番号：12A0651336

PS超弾性合金ワイヤーによるアクチュエーターの熱・力学的制御

著者 (2件)： 楠見紗代 (東京農工大 大学院) ,  佐久間淳 (東京農工大)
資料名： 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集
巻： 18th  ページ： 9-10  発行年： 2012年03月08日 
JST資料番号： L3954A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人になじみやすく柔らかなアクチュエーターとして超弾性合金を用いるため,挙動を確認するための駆動実験,実験のための機構の製作をおこなった。予応力が違う超弾性合金をそれぞれ加熱する実験では,変位量は予応力によって変化することを確認した。さらに実際に超弾性合金ワイヤーを用いて製作一自由度関節のロボットシステムにおいて,予応力によってひずみの回復量は変化し,特に最適な予応力下においてアクチュエーターとして使用可能であることがわかった。(著者抄録)

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  *形状記憶合金 ,  金属線 ,  プレストレス ,  抵抗加熱 ,  機械的性質 ,  ロボットジョイント
準シソーラス用語： *超弾性合金 ,  引張特性

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： PS ,  超弾性合金 ,  ワイヤー ,  アクチュエーター ,  力学