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J-GLOBAL ID：201202210807152329   整理番号：12A1009032

切立無香料Kalmanフィルタリング

Truncated Unscented Kalman Filtering

著者 (3件)： GARCIA-FERNANDEZ Angel F. (Universidad Politecnica Madrid, Madrid, ESP) ,  MORELANDE Mark R. (Univ. Melbourne, Victoria, AUS) ,  GRAJAL Jesus (Universidad Politecnica Madrid, Madrid, ESP)
資料名： IEEE Transactions on Signal Processing  (IEEE Transactions on Signal Processing)
巻： 60  号： 7  ページ： 3372-3386  発行年： 2012年07月 
JST資料番号： C0228A  ISSN： 1053-587X  CODEN： ITPRED  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,全単射測定関数をもつ非線形系における事後確率密度関数(PDF)の最初の2モーメントを近似するアプローチを開発した。Kalmanフィルタ(KF)の性能を,KF更新を修正事前分布に適用することにより改善できる概念を提案し,これを有界,接続サポートをもつ尤度に適用する切立Kalmanフィルタ(TKF)において定式化した。本アプローチを,TKFにより測定雑音のPDFを近似すること,および事前および切立バージョンの混合に適用するKF方程式を近似することにより行った。提案したアプローチは,系が非常に有益な非線形測定を提供する場合,既存のKF型アルゴリズムと比較して良好な性能を達成した。本アプローチの欠点は,全単射である測定関数を要求する既存のKF型アルゴリズムのような汎用ツールでない事であるが,測定関数が全単射でない場合は一般化できた。

シソーラス用語： 非線形系 ,  *事後確率 ,  *確率密度関数 ,  *Kalmanフィルタ ,  確率 ,  雑音 ,  方程式 ,  近似法 ,  計測 ,  関数
準シソーラス用語： 無香料Kalmanフィルタ ,  *尤度 ,  有界

分類 (1件)： フィルタ一般  (NC04021I)

タイトルに関連する用語 (1件)： 無香料Kalmanフィルタ